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• 沈阳自动化研究所 [5]

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内容类型

• 期刊论文 [5]

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• 2018 [5]

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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2018    内容类型：期刊论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 一种改进的无人机路径规划环境建模方法 期刊论文  OAI收割 信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 371-378 作者:  韩忠华;  冯兴浩;  吕哲;  杨丽英;  Wei Q(魏青)   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/08/08 无人机  路径规划  环境建模  高度降维   A time/space separation based 3D fuzzy modeling approach for nonlinear spatially distributed systems 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 52-65 作者:  Zhang XX(张宪霞);  Fu, Zhiqiang;  Li SY(李少远);  Wang B(王冰);  Zou T(邹涛)   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/07/17 Spatially distributed system (SDS)  system identification  3D fuzzy system  Karhunen-Love decomposition  particle swarm optimization (PSO)   空间站载荷转移机构机器人的力加载控制方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 249-256 作者:  贺云;  张飞龙;  徐志刚;  李秋实   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/03/25 载荷转移机构  空间站  力加载  导纳控制器   基于概率分布区间的纳米操作机器人路径规划 期刊论文  OAI收割 控制理论与应用, 2018, 卷号: 35, 页码: 1-14 作者:  赵升彬;  袁帅;  邢景怡;  尧晓;  栾方军   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2018/07/01 探针定位  路径规划  邻接矩阵  蚁群算法  路标配置   Accuracy modeling and analysis for a lock-or-release mechanism of the Chinese Space Station Microgravity Platform 期刊论文  OAI收割 Mechanism and Machine Theory, 2018, 卷号: 130, 页码: 552-566 作者:  Hao, Guangbo;  Ding J(丁建);  Liu JG(刘金国);  Zhang RP(张荣鹏);  Zhang, Lu   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/10/08 L/r Mechanism  Geometrical Error  Transmission Error  Monte Carlo Simulation  Non-synchronous Error