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光电技术研究所 [4]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
期刊论文 [4]
发表日期
2019 [4]
学科主题
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共4条,第1-4条
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发表日期:2019
专题:光电技术研究所
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A fusion method of 1D laser and vision based on depth estimation for pose estimation and reconstruction
期刊论文
OAI收割
Robotics and Autonomous Systems, 2019, 卷号: 116, 页码: 181-191
作者:
Zhang, Zhuang
;
Zhao, Rujin
;
Liu, Enhai
;
Yan, Kun
;
Ma, Yuebo
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提交时间:2021/05/06
A novel method for measuring drogue-UAV relative pose in autonomous aerial refueling based on monocular vision
期刊论文
OAI收割
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 139653-139667
作者:
Ma, Yuebo
;
Zhao, Rujin
;
Liu, Enhai
;
Zhang, Zhuang
;
Yan, Kun
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提交时间:2021/05/06
Autonomous aerial refueling
pose measurement
monocular vision
structural feature extraction
UAV
A Robust Fundamental Matrix Estimation Method Based on Epipolar Geometric Error Criterion
期刊论文
OAI收割
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 147523-147533
作者:
Yan, Kun
;
Zhao, Rujin
;
Liu, Enhai
;
Ma, Yuebo
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提交时间:2021/05/06
Computer vision
fundamental matrix
epipolar geometry
robustness
Offset-Adjustable Deformable Convolution and Region Proposal Network for Visual Tracking
期刊论文
OAI收割
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 85158-85168
作者:
Wu, Haoran
;
Xu, Zhiyong
;
Zhang, Jianlin
;
Jia, Ge
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提交时间:2021/05/06