中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [9]
采集方式
OAI收割 [9]
内容类型
学位论文 [5]
期刊论文 [4]
发表日期
2019 [9]
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共9条,第1-9条
帮助
限定条件
发表日期:2019
专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
锂电池组荷电状态估计方法和非耗散均衡策略研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
齐志佳
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:28/0
  |  
提交时间:2019/07/14
电池管理系统
锂电池特性
锂电池建模
SOC估计算法
非耗散均衡管理技术
基于Tensor Train低秩张量分解的理论算法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
张杨
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:273/0
  |  
提交时间:2019/07/14
TT分解
图像去噪
张量补全
逐点加权
张量鲁棒主成分分析
基于扩展集员滤波的空地机器人协同环境建模方法
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
杜文强
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2019/07/14
有界噪声
扩展集员滤波
路径规划
信息融合
协同环境建模
基于超短基线定位的 AUV 对接导航方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
裘天佑
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:67/0
  |  
提交时间:2019/07/14
自主水下机器人
AUV对接
USBL定位
扩展卡尔曼滤波
路径规划
分焦平面偏振成像关键技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
张俊超
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:389/0
  |  
提交时间:2019/07/14
分焦平面
偏振成像
图像插值
图像去噪
非均匀性校正
一种基于超短基线定位的便携式AUV回坞导航方法
期刊论文
OAI收割
海洋技术学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 36-42
作者:
李一平
;
裘天佑
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:34/0
  |  
提交时间:2019/06/18
自主水下机器人
AUV对接
USBL定位
回坞导航
基于鲁棒高程边界的地面机器人环境建模方法
期刊论文
OAI收割
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 985-994
作者:
何玉庆
;
杨丽英
;
狄春雷
;
周浩
;
孟祥冬
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2019/11/30
环境建模
有界噪声
扩展集员滤波
边界分析
美国在轨制造技术发展现状及启示
期刊论文
OAI收割
航天器工程, 2019, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 86-91
作者:
张骁
;
吴振强
;
于涛
;
王敏
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:53/0
  |  
提交时间:2019/07/14
在轨制造
空间焊接
空间增材制造
空间3D打印
工业物联网环境下的时间同步技术分析
期刊论文
OAI收割
中兴通讯技术, 2019, 页码: 1-8
作者:
于海斌
;
王照伟
;
曾鹏
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:51/0
  |  
提交时间:2019/02/09
工业物联网
时间同步
无线传感器网络