机构

• 自动化研究所 [4]
• 光电技术研究所 [2]
• 上海应用物理研究所 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [8]

内容类型

• 学位论文 [8]

发表日期

• 2021 [8]

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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 发表日期：2021    内容类型：学位论文     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 板条固体激光器自适应光学优化控制技术研究 学位论文  OAI收割 中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  苏春轩   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/06/06 板条固体激光器  边缘效应  自适应光学  光束质量  波前控制   低信噪比条件下哈特曼波前传感器图像信号处理方法研究 学位论文  OAI收割 成都: 电子科技大学, 2021 作者:  魏平   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/06/25 夏克-哈特曼波前传感器  光斑阵列图像  光斑定位算法  波前复原算法   多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  刘津旭   |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2021/06/24 多传感器融合  视觉里程计  惯性测量单元  轮子编码器  全球导航卫星系统   增强现实中虚实遮挡关键技术研究 学位论文  OAI收割 智能化大厦第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  李至   |  收藏  |  浏览/下载：88/0  |  提交时间：2021/06/17 增强现实，虚实遮挡，视觉惯性 SLAM，深度稠密化   基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  赵洪全   |  收藏  |  浏览/下载：363/0  |  提交时间：2021/06/12 自主水下机器人  水下定位  视觉惯性里程计  单目直接法  低速运动   基于多传感器融合的移动机器人定位技术研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  朱志凯   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/06/18 移动机器人定位  传感器信息融合  状态估计  里程计   无人车图像-激光联合构图与联合标定 学位论文  OAI收割 智能化大厦第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  王宝宇   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/06/21 稀疏重建，激光雷达   面向超导转变边缘探测器高精度可控电流源的研究 学位论文  OAI收割 : 中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所), 2021 作者:  姜稣仆   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2022/03/02 硬X射线自由电子激光装置  TES  SQUID  程控电源  RSJ模型