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一种水声定位系统时钟偏差估算算法
专利
OAI收割
申请日期: 2025-01-01,
作者:
吕成财
;
田川
;
沈斌坚
;
张胜宗
;
庄洪盾
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提交时间:2023/08/16
基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张灼亮
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/25
仿生侧线
机器鱼速度
湍流噪声抑制
传感器融合
流体感知
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张鹏飞
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2022/06/20
仿生机器鱼
仿生吸附
水下视觉定位
水下对接控制
基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法
期刊论文
OAI收割
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 65-69
作者:
赵洪全
;
徐会希
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/04/13
自主水下机器人
水下定位
视觉惯性里程计
单目直接法
硕士学位论文:区域水下定位算法与显控终端设计
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院声学研究所, 2022
作者:
赵强
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提交时间:2022/10/18
区域水下定位算法与显控终端设计
学位论文
OAI收割
中国科学院声学研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
赵强
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2024/02/19
水下声学定位
显控终端
声速修正算法
定位算法
博士学位论文:基于虚拟长基线的水下定位方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院声学研究所: 中国科学院声学研究所, 2021
作者:
尤晓艳
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提交时间:2021/08/26
基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
赵洪全
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提交时间:2021/06/12
自主水下机器人
水下定位
视觉惯性里程计
单目直接法
低速运动
硕士学位论文:水下定位导航高精度技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院声学研究所: 中国科学院声学研究所, 2020
作者:
王雪琰
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提交时间:2020/10/28
一种水下声学定位通信方法
专利
OAI收割
申请日期: 2020-02-14,
作者:
吕成财
;
沈斌坚
;
田川
;
曹星慧
;
郭新新
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提交时间:2020/03/13