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• 沈阳自动化研究所 [4]

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• OAI收割 [4]

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• 期刊论文 [4]

发表日期

• 2021 [4]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 A plane extraction approach in inverse depth images based on region-growing 期刊论文  OAI收割 Sensors (Switzerland), 2021, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 1-15 作者:  Han XN(韩小宁);  Wang XH(王晓辉);  Leng YQ(冷雨泉)   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/02/27 plane extraction  region growing  RGBD camera  normal estimation   Efficient and robust unsupervised inverse intensity compensation for stereo image registration under radiometric changes 期刊论文  OAI收割 SIGNAL PROCESSING-IMAGE COMMUNICATION, 2021, 卷号: 90, 页码: 1-11 作者:  Xu, Chenglong;  Wu CD(吴成东);  Qu DK(曲道奎);  Sun HB(孙海波);  Song JL(宋吉来)   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/01/17 Image registration  5-D vector  Photometric changes  Intensity compensation  RGB-Gradient tree   A General Robot Inverse Kinematics Solution Method Based on Improved PSO Algorithm 期刊论文  OAI收割 IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 32341-32350 作者:  Liu YY(刘意杨);  Xi JL(奚佳丽);  Bai HF(白洪飞);  Wang ZN(王智凝);  Sun LL(孙亮亮)   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/03/14 Robot kinematics analysis  PSO algorithm  robot inverse kinematics  arti cial intelligence   A Closed-Loop Framework for the Inverse Kinematics of the 7 Degrees of Freedom Manipulator 期刊论文  OAI收割 Robotica, 2021, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 572-581 作者:  Song GL(宋国立);  Su S(苏顺);  Li YL(李英立);  Zhao XG(赵新刚);  Du HB(杜惠斌)   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/11/28 7-DOF manipulator  Redundant manipulator  UKF  Inverse kinematics  Closed-loop framework