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• 沈阳自动化研究所 [3]

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• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [3]

发表日期

• 2022 [3]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2022    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Nonconvex Nonlocal Tucker Decomposition for 3D Medical Image Super-Resolution 期刊论文  OAI收割 Frontiers in Neuroinformatics, 2022, 卷号: 16, 页码: 1-12 作者:  Jia HD(贾慧迪);  Chen XA(陈希爱);  Han Z(韩志);  Liu BC(刘柏辰);  Wen, Tianhui   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/05/29 3D super-resolution  3D total variation  low rank tensor decomposition  medical image  nonlocal self-similarity   A fast tube model predictive control scheme based on sliding mode control for underwater vehicle-manipulator system 期刊论文  OAI收割 Ocean Engineering, 2022, 卷号: 254, 页码: 1-8 作者:  Dai, Yong;  Gao HW(高宏伟);  Yu SH(于双和)   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/05/29 Fast tube model predictive control (FTMPC)  Multi-input multi-output (MIMO) system  Sliding mode control (SMC)  The ancillary tube law  Underwater vehicle-manipulator system (UVMS)   An Efficient Online Trajectory Generation Method Based on Kinodynamic Path Search and Trajectory Optimization for Human-Robot Interaction Safety 期刊论文  OAI收割 Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-29 作者:  Liu HY(刘鸿雁);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Du ZJ(杜振军);  Jia K(贾凯)   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/06/07 B-spline  human-robot interaction  kinodynamic path search  real-time collision avoidance  replanning  trajectory optimization