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机构
自动化研究所 [4]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
学位论文 [4]
发表日期
2023 [4]
学科主题
力学::固体力学::... [1]
力学::固体力学::... [1]
计算机科学技术::人... [1]
计算机科学技术::计... [1]
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发表日期:2023
专题:自动化研究所
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第一作者单位
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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
基于有限标注数据的图像识别方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
马成丞
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/01/29
图像识别
深度学习
半监督学习
小样本学习
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王怡虎
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2023/05/30
虚拟支气管镜
生物医学模拟
实时有限元
预计算有限元
神经网络
基于结构信息增强的图神经网络研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
呼奋宇
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/07/03
图神经网络
结构信息
邻居交互
注意力机制
多专家融合
多任务学习