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浏览/检索结果: 共19条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  张兴轩   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2024/01/02 外骨骼机器人  人体运动意图识别  步态相位估计  下肢动作预测  关节力矩估计   基于深度卷积神经网络的关键点检测算法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022 作者:  李杰   |  收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2022/06/15 关键点检测  深度卷积神经网络  去冗余设计  交互增强建模方法  偶然不确定性测试时增强   生物运动面朝方向和运动方向的特异性知觉加工 学位论文  OAI收割 中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021 作者:  韩秋   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/07/13 生物运动  面朝方向  运动方向  两可知觉  闪光滞后效应   面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文  OAI收割 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  任士鑫   |  收藏  |  浏览/下载：127/0  |  提交时间：2021/07/01 下肢康复机器人  主动训练  步态轨迹  运动想象  脑机接口   基于EEG EMG信号解码的脑机自然交互关键技术研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  褚亚奇   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2021/06/12 人机交互  脑机接口  非完整脑电  同侧肢体多类运动想象  混合脑/肌电   基于异常行为监测的人机安全协作方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  朱德慰   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/06/12 人机协作  最小距离  运动规划  人工势场法  意图识别   面向机器人辅助下肢骨折康复的运动意图识别与量化评价 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  方志杰   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/06/15 主动康复，生物电信号，康复评价，意图识别   基于肌电的手部康复机器人智能交互技术研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  王丰焱   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2020/06/27 手部康复机器人  肌电信号  Brunnstrom等级  深度学习   面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者:  李康   |  收藏  |  浏览/下载：113/0  |  提交时间：2019/06/06 共融机器人（服务机器人）  机器人视觉  交互意图理解  行为决策  目标跟踪控制   基于改进共空间模式与视觉反馈的闭环脑机接口 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 66-72 作者:  任士鑫;  王卫群;  侯增广;  陈霸东;  石伟国   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/07/01 运动想象  脑机接口  互相关熵诱导度量  共空间模式