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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  张兴轩
  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2024/01/02
复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文  OAI收割
北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  徐大伟
  |  收藏  |  浏览/下载：177/0  |  提交时间：2021/06/17
基于时延估计的空间机器人无模型姿态解耦控制 期刊论文  OAI收割
宇航学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 1150-1161
作者:  张鑫;  刘金国
  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/11/18
水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  唐敬阁
  |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2020/12/18
套索传动原理及机器人应用研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  尹猛
  |  收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2020/12/18
一种基于肌电信号的自适应人机交互控制方法 期刊论文  OAI收割
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 12, 页码: 2560-2570
作者:  张弼;  姚杰;  赵新刚;  谈晓伟
  |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/08/08
基于最优激励位姿序列的机械臂负载估计 期刊论文  OAI收割
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 503-512
作者:  侯澈;  赵忆文;  张弼;  李英立;  赵新刚
  |  收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2020/05/30
人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  张少林
  |  收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2019/06/13
混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  龙腾
  |  收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2019/06/12
基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告  OAI收割
2019
作者:  董博
  |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2019/03/12