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• 沈阳自动化研究所 [3]

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• OAI收割 [3]

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• 会议论文 [3]

发表日期

• 2016 [1]
• 2014 [1]
• 2011 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Separated adaptive control scheme of a rotor-flying manipulator 会议论文  OAI收割 14th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2016, Auckland, New zealand, April 22-24, 2016 作者:  Yang B(杨斌);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达);  Liu GJ(刘光军) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2016/08/23 rotor flying manipulator  rotor flying robot  dynamical coupling  adaptive control   Modeling and control of rotor-flying multi-joint manipulator 会议论文  OAI收割 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Cape Town, South Africa, August 24-29, 2014 作者:  Yang B(杨斌);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达);  Liu GJ(刘光军) 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2014/12/29 manipulator  Rotor Flying Robot  trim point  Linearization, Euler-Lagrange equation   Design and Implementation of Multiple-Rotorcraft-Flying-Robot Testbed 会议论文  OAI收割 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Phuket, Thailand, December 7-11, 2011 作者:  Wang Z(王争);  Gu F(谷丰);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2012/06/06 Aerospace control  Joints  Mathematical model  Robots  Rotors  Switches  Velocity measurement