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五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文  OAI收割
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  丁磊
收藏  |  浏览/下载：311/0  |  提交时间：2017/06/05
基于重心调节与增强学习的新型仿生机器水母的研究 学位论文  OAI收割
工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  栗向滨
收藏  |  浏览/下载：183/0  |  提交时间：2016/06/27
铰接转向式履带车关键控制技术研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  林浩
收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2016/06/29
机械臂自动编程关键技术研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  曹学为
收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2015/09/02
基于视觉的目标靶定位系统动力学模型与控制研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  王学伟
收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2015/09/02
基于DEM的地壳运动模拟系统地形拟合与控制方法研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  马庆增
收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2015/09/02
FAST馈源支撑系统建模与协调控制研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  郝建林
收藏  |  浏览/下载：121/0  |  提交时间：2015/09/02
基于嵌入式视觉的仿生机器鱼跟踪控制 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  孙飞虎
收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2015/09/02
基于多连杆机构的仿生机器水母的设计与实现 学位论文  OAI收割
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
肖俊东
收藏  |  浏览/下载：320/0  |  提交时间：2015/09/02
结合生物力学与光分布计算的植物功能结构模型参数优化 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  王浩宇
收藏  |  浏览/下载：99/0  |  提交时间：2015/09/02