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  • 沈阳自动化研究所 [28]
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  • 学位论文 [28]
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基于纳米操作机器人的超声加工与检测协同设计研究 学位论文  OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  施佳林;  郭晓鹏
  |  收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2018/06/16
面向空间在轨维护的对接环目标测量方法研究 学位论文  OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  李展;  靳冠坤
  |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2018/06/16
海底观测网数据传输系统构架设计、性能分析与故障定位方法研究 学位论文  OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  孙凯
  |  收藏  |  浏览/下载：106/0  |  提交时间：2017/12/21
基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文  OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  吴炳龙
  |  收藏  |  浏览/下载：106/0  |  提交时间：2017/06/29
面向抛投应用的多旋翼飞行机器人规划与控制 学位论文  OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  姜军
  |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2017/06/29
栅格细胞在三维环境中的编码机制研究 学位论文  OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  罗壹凡
  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/06/29
工业预测控制的实用非线性处理技术研究 学位论文  OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  孙浩杰
  |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2017/06/29
多逆变器型微电网协调控制及优化调度方法研究 学位论文  OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  李忠文
收藏  |  浏览/下载：219/0  |  提交时间：2016/12/15
面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究 学位论文  OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  王楠
收藏  |  浏览/下载：235/0  |  提交时间：2016/12/26
机械臂运动学参数的高精度标定方法研究 学位论文  OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  刘辉
收藏  |  浏览/下载：403/0  |  提交时间：2016/12/26