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机构
沈阳自动化研究所 [6]
采集方式
OAI收割 [6]
内容类型
学位论文 [6]
发表日期
2017 [1]
2016 [1]
2015 [1]
2013 [1]
2009 [1]
2005 [1]
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共6条,第1-6条
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内容类型:学位论文
专题:沈阳自动化研究所
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第一作者单位
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氧气底吹铜熔炼过程关键参数软测量及智能控制研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
王斌
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2017/06/29
氧气底吹铜熔炼过程
软测量
智能控制
基于光致变形原理的软体微型作业机器人研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
黄超雷
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浏览/下载:203/0
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提交时间:2016/12/26
光致变形材料
微型夹持器
微型游动机器人
微型作业机器人
软体机器人
天地遥操作系统的预测显示控制方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
阳方平
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浏览/下载:71/0
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提交时间:2015/08/20
天地遥操作
时变时延
预测显示
多目标优化
冗余空间机械臂
空间遥操作系统的预测控制方法研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
杨艳华
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2014/07/18
空间遥操作
时变时延
预测控制
混合H2/H∞
自适应控制
LMI
网络遥操作机器人采样系统模型与控制研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
作者:
符秀辉
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2010/11/29
网络遥操作
采样控制
网络延时
肌肉模型
切换控制
冷轧厂制造执行系统(MES)关键技术研究及实现
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
陈李军
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2012/08/29
冷轧
制造执行系统
功能模型
生产计划
优化