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沈阳自动化研究所 [4]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
学位论文 [4]
发表日期
2015 [2]
2014 [1]
2011 [1]
学科主题
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浏览/检索结果:
共4条,第1-4条
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内容类型:学位论文
专题:沈阳自动化研究所
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锂电池组均衡管理方法研究
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
王云甘
收藏
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浏览/下载:121/0
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提交时间:2015/08/20
锂电池
参数自适应模型
SOC估计
容量估计
均衡管理
空间站对接与转位机构性能测试研究
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
白鑫林
收藏
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浏览/下载:112/0
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提交时间:2015/08/20
空间站对接与转位机构
地面试验
微重力模拟
承载性能测试
深海ROV铠缆系统动态特性与半主动升沉补偿技术研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
全伟才
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浏览/下载:119/0
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提交时间:2014/07/18
深海ROV
铠缆
被动升沉补偿
半主动升沉补偿
相似模型实验
蛇形机器人的动力学模型与其蜿蜒运动控制方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者:
王智锋
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浏览/下载:364/0
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提交时间:2012/07/27
蛇形机器人
蜿蜒运动
动力学模型
基于能量的控制
连续体模型