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• 沈阳自动化研究所 [35]
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• OAI收割 [37]

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• 期刊论文 [24]
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• 专利 [2]
• 会议论文 [1]

发表日期

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浏览/检索结果: 共37条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 浮式风力机运动形式对尾迹大尺度运动的影响 期刊论文  OAI收割 空气动力学学报, 2022, 卷号: 40, 期号: 04, 页码: 231-239 作者:  李曌斌;  董国丹;  秦建华;  周志登;  杨晓雷   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/10/17 浮式风力机  尾迹  流动失稳  蜿蜒  尾迹恢复   基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  王轸   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/06/12 蛇形机械臂  运动学  脊线模态法  轨迹规划   柔性扑翼的自主推进与流场模式识别 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2020 作者:  李秉霖   |  收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2020/05/30 自推进运动  流固耦合  尾迹分类  机器学习  湍流识别   基于角度对称性调节的蛇形机器人路径跟随方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2020, 页码: 1-8 作者:  张丹凤;  李斌;  常健   |  收藏  |  浏览/下载：267/0  |  提交时间：2019/11/14 蛇形机器人  蜿蜒运动  期望路径  路径跟随  对称性   一种多关节混合驱动水下航行器 专利  OAI收割 申请日期: 2019-04-30, 作者:  王聪;  李斌;  李志强;  张国伟;  韩世凯   |  收藏  |  浏览/下载：79/0  |  提交时间：2019/05/02 多关节混合驱动水下航行器 专利  OAI收割 专利类型: 实用新型, 专利号: CN207403909U, 申请日期: 2018-05-25, 公开日期: 2018-05-25 作者:  韩世凯;  王聪;  张国伟;  李志强;  李斌   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/06/17 仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  张安翻   |  收藏  |  浏览/下载：2636/0  |  提交时间：2018/06/16 仿鳗鱼机器人  曲线路径跟随  动力学建模  运动控制  切向速度跟 踪控制   基于Canfield型关节的蛇形机器人运动仿真研究 期刊论文  OAI收割 高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 7, 页码: 638-645 作者:  李斌;  谢亚飞;  卢振利;  波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2017/12/21 V-REP仿真  Canfield机构  蛇形机器人  蜿蜒运动  转弯运动   基于幅值调整法的蛇形机器人避障研究 期刊论文  OAI收割 高技术通讯, 2016, 卷号: 269, 期号: Z1, 页码: 761-766 作者:  卢振利;  谢亚飞;  刘超;  单长考;  李斌 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/03/26 蛇形机器人  避障  幅值调整(AM)  蜿蜒运动   水下蛇形机器人机构设计及蜿蜒游动研究 期刊论文  OAI收割 高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 599-605 作者:  谢亚飞;  卢振利;  徐惠钢;  波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫;  李斌 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2016/12/29 蛇形机器人  蜿蜒游动  蛇形曲线  动力学仿真