中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [10]
采集方式
OAI收割 [10]
内容类型
学位论文 [10]
发表日期
2018 [1]
2017 [4]
2016 [1]
2015 [3]
2012 [1]
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共10条,第1-10条
帮助
限定条件
内容类型:学位论文
专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
基于雷达和视觉融合的行人检测方法研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
郭晓鹏
;
马亚雄
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2018/06/16
毫米波雷达
视觉
数据融合
行人检测
似物性
面向微创脊柱手术经皮穿刺的图像引导技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
李杨
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:134/0
  |  
提交时间:2017/12/21
图像引导手术,图像分割,图像识别,图像配准,增强现实
野外环境道路识别方法研究与验证
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
韩正勇
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2017/06/29
机器视觉
无人驾驶
非结构化道路
BP神经网络
中值滤波
车身部件三维视觉测量技术的研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
胡彦强
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2017/06/29
计算机视觉
三维测量
白车身孔槽
亚像素
激光条纹中心
串级萃取直角坐标机器人运动学标定问题研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
刘玉
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:37/0
  |  
提交时间:2017/06/29
直角坐标机器人
运动学标定
DH参数法
几何约束
平面约束
机械臂运动学参数的高精度标定方法研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
刘辉
收藏
  |  
浏览/下载:403/0
  |  
提交时间:2016/12/26
机械臂
运动学参数
减速比
标定
基于计算机视觉的镜面体表面三维测量技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
付生鹏
收藏
  |  
浏览/下载:126/0
  |  
提交时间:2015/08/20
计算机视觉
三维外形测量
镜面体
机器视觉在工业机器人装配中的应用研究
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
王帅
收藏
  |  
浏览/下载:316/0
  |  
提交时间:2015/08/20
机器视觉
工业机器人
底座
减速器
智能装配
轨道车辆静态限界三维视觉测量系统
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
郭庆耀
收藏
  |  
浏览/下载:39/0
  |  
提交时间:2015/08/20
静态限界
视觉测量
全局标定
光顺算法
基于打磨机器人的力控制技术及应用研究
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
张庆伟
收藏
  |  
浏览/下载:185/0
  |  
提交时间:2012/07/27
机器人
力控制
坐标系标定
重力补偿