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OAI收割 [15]
内容类型
学位论文 [15]
发表日期
2015 [1]
2014 [2]
2013 [2]
2012 [1]
2010 [2]
2009 [3]
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共15条,第1-10条
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用于激光稳频的超低加速度灵敏度光纤干涉仪的实验研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2015
作者:
胡永奇
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2016/11/28
激光稳频
光纤干涉仪
光纤支架
有限元方法
全光纤环形谐振器
滚珠丝杠式电动舵机非线性分析及控制策略研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院大学, 2014
张明月
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浏览/下载:194/0
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提交时间:2014/08/21
航空光电稳定平台扰动抑制技术的研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院大学, 2014
李贤涛
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浏览/下载:83/0
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提交时间:2014/08/21
面向胶囊机器人驱动原理的小肠环境摩擦模型研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:
张诚
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浏览/下载:171/0
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提交时间:2014/07/18
冲击式胶囊机器人
小肠
交互摩擦模型
“内力-摩擦”驱动原理
非线性粘弹性本构
单频光纤激光器及光纤时频传递技术研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2013
作者:
杨飞
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浏览/下载:74/0
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提交时间:2016/11/28
单频光纤激光器
光纤时频传递
保偏光纤光栅
噪声
线宽
树木与自然场景交互作用仿真技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2012
杨猛
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2012/06/13
基于物理的转化矩阵计算模型
角shell空间
扩展三棱柱弹簧模型
小液滴模拟
CUDA
永磁同步交流伺服驱动关键技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
秦晓飞
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浏览/下载:90/0
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提交时间:2015/09/02
交流伺服系统
矢量控制
自抗扰控制
M/T测速算法
电流采样
电压漂移
alternating-current servo system
vector control
active disturbance rejection control
M/T speed detection method
current sampling
voltage drift
主动隔振技术研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2010
作者:
张涛
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2016/11/28
高功率激光装置、振动控制、主动隔振、作动器、时滞
基于Stewart并联机构的鲁棒主动隔振控制
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
杨涛
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浏览/下载:75/0
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提交时间:2015/09/02
Stewart并联机构
主动隔振
鲁棒控制
动态规划
音圈电机
Stewart parallel mechanism
active vibration isolation
robust control
dynamic programming
voice coil motor
Stewart主动隔振平台的神经网络控制
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
马嘉
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浏览/下载:93/0
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提交时间:2015/09/02
Stewart并联机构
主动隔振
近似动态规划
神经网络控制
扰动观测器
Stewart parallel mechanism
active vibration isolation
approximate dynamic programming
neural network control
disturbance observer