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OAI收割 [14]
内容类型
学位论文 [14]
发表日期
2022 [2]
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2016 [2]
2013 [1]
2010 [1]
2009 [2]
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干热河谷特色生态修复物种筛选与农林复合系统构建
学位论文
OAI收割
: 中国科学院大学, 2022
作者:
赵高卷
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提交时间:2024/05/14
干热河谷,种质资源,农林复合系统,抗旱机制,生物固氮,乔灌草立体修复模式,生态恢复
dry-hot valley, germplasm resources, agroforestry system, drought resistance mechanism, biological nitrogen fixation, three-dimensional trees-shrubs-herbs restoration model, ecological restoration
海菜花的化学成分及其生物活性研究
学位论文
OAI收割
: 中国科学院大学, 2022
作者:
刘洪星
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提交时间:2024/05/14
海菜花,Ottelione,二芳基庚烷,糖尿病,抗肿瘤
Ottelia acuminata, Ottelione, Diarylheptanoids, DM, Antitumor
机器人辅助柔性针穿刺系统研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
霍本岩
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提交时间:2017/06/29
柔性针
机器人辅助系统
路径规划
粒子群优化方法
模型预测控制
基于认知体系的自适应行为建模及应用研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
王雪
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提交时间:2017/06/29
自适应行为
认知体系
SOAR
移动机器人
肥盐交互作用对滨海盐渍土与冬小麦生长的影响及肥料效应研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
单晶晶
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提交时间:2017/06/08
肥料效应模型,氮磷肥,冬小麦,黄河三角洲
铰接转向式履带车关键控制技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
林浩
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提交时间:2016/06/29
铰接转向式履带车,铰接机构,液压伺服,履带同步控制,路径跟踪
碱金属-(类)碱土金属体系中可操控的碰撞动力学研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2016
作者:
陈涛
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提交时间:2016/11/28
双原子分子结构
振动态转移
冷原子碰撞
Feshbach共振
冷分子
基于磁共振无线能量传输的巡线机器人充电系统关键技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
杨明博
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提交时间:2015/09/02
巡线机器人
无线能量传输
磁共振耦合
功率互感器
Inspection robot
Wireless power transfer
Magnetic coupling resonance
Power current transformer
离子液纤维素酶体系高效降解秸秆
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
李强
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提交时间:2011/08/29
离子液体
生物兼容性
秸秆
酶解
高效预处理
生物转化
发酵性能
网络遥操作机器人采样系统模型与控制研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
作者:
符秀辉
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提交时间:2010/11/29
网络遥操作
采样控制
网络延时
肌肉模型
切换控制