中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
自动化研究所 [7]
过程工程研究所 [4]
力学研究所 [3]
沈阳自动化研究所 [3]
成都山地灾害与环境研... [1]
声学研究所 [1]
更多
采集方式
OAI收割 [19]
内容类型
学位论文 [19]
发表日期
2018 [3]
2015 [2]
2014 [1]
2013 [2]
2012 [1]
2010 [1]
更多
学科主题
固体力学 [1]
流体力学 [1]
筛选
浏览/检索结果:
共19条,第1-10条
帮助
限定条件
内容类型:学位论文
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
CFD-DEM方法分析颗粒流体系统的非平衡特性
学位论文
OAI收割
: 中国科学院大学, 2018
作者:
王婧
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:60/0
  |  
提交时间:2019/04/02
努森数,熵判据,颗粒流体系统,连续介质模型,颗粒轨道模型
高超声速分立悬挂式气动力测量理论与技术
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
孟宝清
收藏
  |  
浏览/下载:61/0
  |  
提交时间:2018/05/23
高超声速
大型激波风洞
气动力测量
大尺度模型
分立悬挂式
针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
刘哲
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:49/0
  |  
提交时间:2018/06/16
机械臂
柔顺力控制
模型预测控制
遗传算法
阻抗控制
基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
郭宪
收藏
  |  
浏览/下载:162/0
  |  
提交时间:2015/12/25
蛇形机器人
多体动力学
几何力学建模
微分几何
步态控制
基于结构化表示的视觉人体行为识别
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
吴保鑫
收藏
  |  
浏览/下载:160/0
  |  
提交时间:2015/09/02
人体行为识别
热核结构化描述子
随机游走图核
树状模式图匹配核
泛化多核学习
运动显著性区域
特定类方向属性
Human action recognition
heat kernel structural descriptors
random walk graph kernels
tree-patterns graph matching kernels
generalized multiple kernel learning
motion salient regions
class-specific oriented attributes
基于肌电分析的人机交互关键技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
丁其川
收藏
  |  
浏览/下载:421/0
  |  
提交时间:2015/08/20
人机交互
肌电信号
仿生假肢
动作分类
运动估计
基于神经网络的非线性系统自适应最优控制研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
收藏
  |  
浏览/下载:163/0
  |  
提交时间:2015/09/02
自适应动态规划
神经网络
死区
最优控制
非线性系统
adaptive dynamic programming
neural networks
dead-zone
optimal control
nonlinear system
非线性系统最优控制的自适应动态规划方法及应用
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
黄玉柱
收藏
  |  
浏览/下载:434/0
  |  
提交时间:2015/09/02
自适应动态规划
最优控制
H无穷控制
神经网络观测器
非线性系统
adaptive dynamic programming
optimal control
H-infinity control
neural network observer
nonlinear system
大型地震滑坡动力过程与危害研究
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2012
孙新坡
收藏
  |  
浏览/下载:84/0
  |  
提交时间:2013/01/11
地震滑坡
流固耦合
离散元
有限差分
流体力学
损伤机理
纳微流动的分子动力学模拟
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院研究生院, 2010
沈国飞
收藏
  |  
浏览/下载:32/0
  |  
提交时间:2013/09/22
微流动
硬球模型
分子动力学
并行计算
GPU