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四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  尚琳琳
  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/06/22
上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  王晨
  |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2021/06/21
Active Impact Motion for a Quadruped Robot 会议论文  OAI收割
Hong Kong, China, 20-21 August 2020
作者:  Shang LL(尚琳琳);  Wang Wei;  Wang Wei;  Wang Wei;  Yi Jianqianng
  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/06/23
Design and Gait Control of a Quadruped Robot with Low-Inertia Legs Publisher: IEEE Cite This PDF 会议论文  OAI收割
Vancouver, BC, Canada, 22-26 August 2019
作者:  Shang LL(尚琳琳);  Wang Wei;  Wang Wei;  Wang Wei;  Yi Jianqiang
  |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/06/23
Smooth Gait Transition Based on CPG Network for A Quadruped Robot 会议论文  OAI收割
Hong Kong, China, 08-12 July 2019
作者:  Shang LL(尚琳琳);  Wang Wei;  Wang Wei;  Wang Wei;  Yi Jianqiang
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/06/23
四足机器人环境适应行走的控制策略研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  李晓琪
  |  收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2017/06/08
一种四足机器人嵌入式控制器的设计及实现 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  王丛林
  |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/06/16
一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制 学位论文  OAI收割
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  肖伟
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2016/06/22
Bifurcation behaviors of an Euler discretized inertial delayed neuron model 期刊论文  OAI收割
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2016, 卷号: 59, 期号: 3, 页码: 418-427
作者:  He Xing;  Li ChuanDong;  Huang TingWen;  Yu JunZhi
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2016/06/14
Controller-Switching Based Gait Transition for a Quadruped Robot 会议论文  OAI收割
Harbin, China, 2016
作者:  Huang Zhuhui;  Wang Wei;  Wang, Wei
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2016/10/26