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• 电子、通信与自动控制... [3]
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浏览/检索结果: 共33条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  王天柱   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2023/09/21 仿生机器海豚  攻角传感器  运动优化  跃水运动   仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文  OAI收割 2023 作者:  张天栋   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2023/06/22 仿生水下机器人  人工侧线传感器  控制策略学习  强化学习  课程学习   四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  尚琳琳   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/06/22 四足机器人  中枢模式发生器  虚拟模型控制  步态变换  推动物体   四足机器人步态控制方法研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2022 作者:  田华   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/06/13 四足机器人  步态规划  中枢模式发生器  环境适应性   双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  吴梦妍   |  收藏  |  浏览/下载：86/0  |  提交时间：2021/06/12 仿生水下机器人  波动鳍推进  中枢模式发生器  轨迹跟踪控制   四足机器人机体姿态及运动控制算法仿真研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2020 作者:  马子涵   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/06/24 四足机器人  模型控制  轨迹规划  中枢模式发生器  运动步态   机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2018 作者:  刘金存   |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2019/02/25 仿生机器海豚  机动控制  深度控制  路径跟踪  协同追踪  水质监测   基于传感器信息融合的四足机器人控制 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者:  黄竹慧   |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2018/05/29 四足机器人  中枢模式发生器  步态变换  传感器信息融合   基于CPG的仿海蟹机器人浮游步态生成方法 期刊论文  OAI收割 华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 86-91, 132 作者:  王海龙;  张奇峰;  王刚;  李彬;  孙会超   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2018/06/17 仿海蟹机器人  中枢模式发生器  游泳桨  浮游步态生成  游动控制   四足机器人环境适应行走的控制策略研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  李晓琪   |  收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2017/06/08 四足机器人  中枢模式发生器  重心高度调节  地面基质分类  环境 适应行走