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机构
沈阳自动化研究所 [5]
采集方式
OAI收割 [5]
内容类型
会议论文 [3]
学位论文 [2]
发表日期
2021 [1]
2020 [1]
2018 [1]
2015 [1]
2014 [1]
学科主题
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浏览/检索结果:
共5条,第1-5条
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专题:沈阳自动化研究所
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Application of Iterative Learning Control in X-Y Precision Planar Motion Platform
会议论文
OAI收割
Beijing, China, October 22-24, 2021
作者:
Yan HY(闫红雨)
;
Jia DP(贾丹平)
;
Zhang T(张涛)
;
Zhang HL(张华良)
;
Xiong, Yingjie
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/04/23
Iterative learning control
tracking error
XY precision motion stage
DSP-Based Uniaxial Solar Tracking System
会议论文
OAI收割
Hefei, China, August 22-24, 2020
作者:
Huang H(黄昊)
;
Zhang W(张伟)
;
Jin BP(金博丕)
;
Gao S(高升)
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2020/10/10
DSP
Satellite
Solar Tracking System
Model-Free Recurrent Reinforcement Learning for AUV Horizontal Control
会议论文
OAI收割
Chengdu, China, July 19, 2018 - July 22, 2018
作者:
Feng XS(封锡盛)
;
Li YP(李一平)
;
Huo YJ(霍雨佳)
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2018/11/09
机器视觉在工业机器人装配中的应用研究
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
王帅
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浏览/下载:316/0
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提交时间:2015/08/20
机器视觉
工业机器人
底座
减速器
智能装配
面向精准农业应用的家机导航关键技术研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
高雷
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浏览/下载:278/0
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提交时间:2014/07/18
农机导航
转向控制
导航控制
ISO11783协议
运动预测模型
模糊自适应比例控制