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沈阳自动化研究所 [28]
采集方式
OAI收割 [28]
内容类型
会议论文 [16]
学位论文 [6]
期刊论文 [6]
发表日期
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2020 [1]
2019 [1]
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专题:沈阳自动化研究所
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WIA-NR: Ultra-Reliable Low-Latency Communication for Industrial Wireless Control Networks over Unlicensed Bands
期刊论文
OAI收割
IEEE NETWORK, 2021, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 258-265
作者:
Xu C(许驰)
;
Zeng P(曾鹏)
;
Yu HB(于海斌)
;
Jin X(金曦)
;
Xia CQ(夏长清)
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提交时间:2021/04/24
5G mobile communication
Protocols
Reliability
Logic gates
Base stations
Wireless communication
Network topology
Fast tag identification for mobile RFID robots in manufacturing environments
期刊论文
OAI收割
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 292-301
作者:
Wang HG(王宏刚)
;
Yu, Ruixue
;
Pan RY(潘若禹)
;
Liu, Mengyuan
;
Huang QD(黄琼丹)
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/03/31
Robots
RFID
Anti-collision
An unfolded pipelined polar decoder with hybrid number representations for multi-user mimo systems
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2020, 卷号: 67, 期号: 11, 页码: 2472-2476
作者:
Cao S(曹姗)
;
Zheng, Hu
;
Lin, Ting
;
Zhang SQ(张舜卿)
;
Xu SG(徐树公)
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提交时间:2020/11/28
Polar code
belief propagation (BP)
decoder
multi-user MIMO systems
hardware implementation
Design and Implementation of a Contact Aerial Manipulator System for Glass-Wall Inspection Tasks
会议论文
OAI收割
Macau, China, November 3-8, 2019
作者:
Meng XD(孟祥冬)
;
He YQ(何玉庆)
;
Han JD(韩建达)
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提交时间:2020/03/22
Research on Time Synchronization Technology for Wide-Area Measurement in the Distribution Network
会议论文
OAI收割
Zhengzhou, China, July 20-22, 2018
作者:
Wang, Li
;
Huang, Xiaotong
;
Xu, Quan
;
Cui SJ(崔世界)
;
Li, Peng
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提交时间:2018/12/25
distribution network
wide-area measurement
time synchronization
WIA
hybrid network
Coordination of Multiple Robotic Fish With Applications to Underwater Robot Competition
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 2, 页码: 1280-1288
作者:
Yu JZ(喻俊志)
;
Wang C(王晨)
;
Xie GM(谢广明)
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提交时间:2016/03/13
Coordination control
multirobot system
robotic fish
underwater robot competition
生物脑控机器人的研究和开发
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
李永程
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提交时间:2015/12/25
神经-机器人混合系统
人工智能
智能机器人
神经网络
神经接口
基于Petri网的WIA-PA协议一致性测试方法研究与平台实现
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
孙亮
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提交时间:2015/08/20
工业无线网络
WIA-PA
一致性测试
黑盒测试
Petri网
Monitoring power transmission lines using a wireless sensor network
期刊论文
OAI收割
Wireless Communications and Mobile Computing, 2015, 卷号: 15, 期号: 14, 页码: 1799-1821
作者:
Lin JR(林俊如)
;
Zhu BH(朱宝晖)
;
Zeng P(曾鹏)
;
Liang W(梁炜)
;
Yu HB(于海斌)
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2014/04/16
Clustering algorithms
Electric lines
Electric network topology
Energy efficiency
Energy utilization
Medium access control
Network management
Power transmission
Transmission line theory
Voltage measurement
面向实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
冷静
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提交时间:2014/07/18
无人水面机器人
在线路径规划
速度避障法
混合整数线性规划