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机构
自动化研究所 [7]
采集方式
OAI收割 [7]
内容类型
会议论文 [7]
发表日期
2023 [1]
2022 [1]
2019 [1]
2014 [4]
学科主题
第一研究方向::运动... [1]
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浏览/检索结果:
共7条,第1-7条
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存缴方式:oaiharvest
内容类型:会议论文
专题:自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
条数/页:
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Curiosity-Driven and Victim-Aware Adversarial Policies
会议论文
OAI收割
Austin TX, USA, December 5-9, 2022
作者:
Gong C(龚晨)
;
Yang Z(杨洲)
;
Bai YP(白云鹏)
;
Shi JK(史杰克)
;
Sinha Arunesh
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/27
A Localization and Trajectory Planning Method for UAVs with Visual-Inertial Odometry
会议论文
OAI收割
日本札幌, 2022-7-11
作者:
Xu WB(徐文博)
;
Lin ZY(林子越)
;
Wang W(王伟)
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/09/12
ScratchDet: Training Single-Shot Object Detectors from Scratch
会议论文
OAI收割
美国长滩, 2019-06
作者:
Rui Zhu
;
Shifeng Zhang
;
Xiaobo Wang
;
Longyin Wen
;
Hailin Shi
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/06/08
An object recognition approach based on structural feature for cluttered indoor scene
会议论文
OAI收割
The 11th IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, Miami, United States, 2014
作者:
Yuan WB(袁文博)
;
Cao ZQ(曹志强)
;
Zhao P(赵鹏)
;
Tan M(谭民)
;
Yang YQ(杨月全)
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2016/06/27
indoor scene
object recognition
visual sensor network
structural feature
inference model
Topological mapping and navigation based on visual sensor network
会议论文
OAI收割
2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Tianjin, China, 2014
作者:
Yuan WB(袁文博)
;
Cao ZQ(曹志强)
;
Tan M(谭民)
;
Liu JY(刘敬禹)
;
Yuan WB(袁文博)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2016/06/27
Visual sensor network
Topological mapping
Navigation
Mobile robot
Topological mapping and navigation based on visual sensor network
会议论文
OAI收割
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Tianjin, China, August 3-6
作者:
Wenbo Yuan
;
Zhiqiang Cao
;
Min Tan
;
Jingyu Liu
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2015/08/19
Position Control of an Electro-hydraulic Servo System Based on Switching between Nonlinear and Linear Control
会议论文
OAI收割
2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Tianjin, China, August 3 - 6
作者:
Ning-Bo, Cheng
;
Li-Wen, Guan
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2016/04/08
electro-hydraulic servo system
nonlinear control
sliding mode control
chattering avoidance