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沈阳自动化研究所 [4]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
期刊论文 [4]
发表日期
2012 [4]
学科主题
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浏览/检索结果:
共4条,第1-4条
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发表日期:2012
内容类型:期刊论文
专题:沈阳自动化研究所
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第一作者单位
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A MIT-Based Nonlinear Adaptive Set-Membership Filter for the Ellipsoidal Estimation of Mobile Robots' States
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2012, 卷号: 9, 期号: 0, 页码: 1-12
作者:
Song DL(宋大雷)
;
Wu C(吴冲)
;
Qi JT(齐俊桐)
;
Han JD(韩建达)
;
Wang TR(王天然)
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提交时间:2012/11/29
MIT-Rule
ESMF
Adaptive Estimation
Mobile Robot
KF-based Adaptive UKF Algorithm and its Application for Rotorcraft UAV Actuator Failure Estimation
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2012, 卷号: 9, 期号: 0, 页码: 1-9
作者:
Qi JT(齐俊桐)
;
Song DL(宋大雷)
;
Wu C(吴冲)
;
Han JD(韩建达)
;
Wang TR(王天然)
收藏
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浏览/下载:31/0
  |  
提交时间:2012/11/29
UKF
AHCs
RUAV
智能阀门定位器阀位自适应控制算法研究
期刊论文
OAI收割
仪表技术与传感器, 2012, 期号: 12, 页码: 151-152,155
作者:
王靖震
;
刘军
;
刘伟军
;
王天然
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提交时间:2013/04/21
智能阀门定位器
阀位
五接点开关控制
自适应PID
间歇过程动态优化方法综述
期刊论文
OAI收割
信息与控制, 2012, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 75-82
作者:
王天然
;
苑明哲
;
史洪岩
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提交时间:2012/10/24
间歇过程
动态优化
控制架构
不确定性