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  • 沈阳自动化研究所 [4]
采集方式
内容类型
  • 期刊论文 [4]
发表日期
  • 2012 [4]
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A MIT-Based Nonlinear Adaptive Set-Membership Filter for the Ellipsoidal Estimation of Mobile Robots' States 期刊论文  OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2012, 卷号: 9, 期号: 0, 页码: 1-12
作者:  
Song DL(宋大雷);  Wu C(吴冲);  Qi JT(齐俊桐);  Han JD(韩建达);  Wang TR(王天然)
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2012/11/29
KF-based Adaptive UKF Algorithm and its Application for Rotorcraft UAV Actuator Failure Estimation 期刊论文  OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2012, 卷号: 9, 期号: 0, 页码: 1-9
作者:  
Qi JT(齐俊桐);  Song DL(宋大雷);  Wu C(吴冲);  Han JD(韩建达);  Wang TR(王天然)
收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2012/11/29
UKF  AHCs  RUAV  
智能阀门定位器阀位自适应控制算法研究 期刊论文  OAI收割
仪表技术与传感器, 2012, 期号: 12, 页码: 151-152,155
作者:  
王靖震;  刘军;  刘伟军;  王天然
收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2013/04/21
间歇过程动态优化方法综述 期刊论文  OAI收割
信息与控制, 2012, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 75-82
作者:  
王天然;  苑明哲;  史洪岩
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2012/10/24