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OAI收割 [15]
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会议论文 [15]
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A combined path planning and path following method for underwater glider navigation in a strong, dynamic flow field
会议论文
OAI收割
Kobe, Japan, May 28-31, 2018
作者:
Hou, Mengxue
;
Liu SJ(刘世杰)
;
Zhang FM(张福民)
;
Edwards, Catherine R.
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提交时间:2019/02/09
Path Tracking Error Analysis for Underwater Glider Navigation in a Spatially and Temporally Varying Flow Field
会议论文
OAI收割
Charleston, SC, United states, October 22-25, 2018
作者:
Hou, Mengxue
;
Liu SJ(刘世杰)
;
Zhang FM(张福民)
;
Edwards, Catherine R.
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/03/09
Localization of underwater gliders with acoustic travel-time in an observation network
会议论文
OAI收割
OCEANS 2016 - Shanghai, Shanghai, China, April 10-13, 2016
作者:
Sun J(孙洁)
;
Liu SJ(刘世杰)
;
Yu JC(俞建成)
;
Zhang AQ(张艾群)
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提交时间:2016/08/10
Sampling optimization for networked underwater gliders
会议论文
OAI收割
OCEANS 2016 - Shanghai, Shanghai, China, April 10-13, 2016
作者:
Liu SJ(刘世杰)
;
Sun J(孙洁)
;
Yu JC(俞建成)
;
Zhang AQ(张艾群)
;
Zhang FM(张福民)
收藏
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提交时间:2016/08/10
An adaptive scheme of sharing compressed flow information among networked underwater gliders
会议论文
OAI收割
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
作者:
Liu SJ(刘世杰)
;
Yu JC(俞建成)
;
Zhang AQ(张艾群)
;
Zhang FM(张福民)
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2015/12/23
污灌区土壤中抗生素污染水平及分布特征研究
会议论文
OAI收割
中国化学会第29届学术年会——第20分会:环境与健康, 中国北京, 2014-08-04
作者:
厉文辉
;
史亚利
;
高立红
;
刘杰民
;
蔡亚岐
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提交时间:2016/01/26
抗生素
喹诺酮
磺胺
大环内酯
污灌土壤
Cooperative Path Planning for Networked Gliders Under Weak Communication
会议论文
OAI收割
9th ACM International Conference on Underwater Networks and Systems, Rome, Italy, November 12-14, 2014
作者:
Liu SJ(刘世杰)
;
Yu JC(俞建成)
;
Zhang AQ(张艾群)
;
Zhang FM(张福民)
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2014/12/29
Underwater Glider
path planning
cooperation
SVDD
fast marching
基于导管介入机器人系统的力反馈与力控制方法研究
会议论文
OAI收割
2013 32nd Chinese Control Conference, Xi'an, China, July 26-28, 2013
作者:
李言民
;
刘浩
;
闫杰
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提交时间:2013/12/26
导管介入机器人系统
远端力反馈
力控制
阻抗控制
一种新型心脏射频消融导管辅助介入机器人系统输送器的设计应用
会议论文
OAI收割
32nd Chinese Control Conference, CCC 2013, Xi'an, China, July 26-28, 2013
作者:
闫杰
;
刘浩
;
李贵祥
;
李言民
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2014/04/16
微创手术器械
气囊夹持
射频导管输送
机器人系统
High efficient Q-switched Nd:YLF laser operating at 523.5nm with near-diffraction-limited beam quality
会议论文
OAI收割
2nd international symposium on laser interaction with matter (limis)
作者:
Lu, Tingting
;
Huang, Minjie
;
Liu, Dan
;
He, Yan
;
Zhu, Xiaolei
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提交时间:2016/11/28