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机构
沈阳自动化研究所 [6]
采集方式
OAI收割 [6]
内容类型
期刊论文 [6]
发表日期
2020 [1]
2018 [2]
2017 [1]
2003 [1]
2002 [1]
学科主题
机器人控制 [1]
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浏览/检索结果:
共6条,第1-6条
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内容类型:期刊论文
专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
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皮肤鳞状细胞癌声光滤波显微光谱成像研究
期刊论文
OAI收割
光谱学与光谱分析, 2020, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 34-40
作者:
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/02/17
声光可调滤波器
超光谱成像
皮肤鳞状细胞癌
图像处理
基于双目立体视觉的结构光测量技术
期刊论文
OAI收割
计算机工程, 2018, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 244-249+258
作者:
周麒
;
杨永明
;
王振洲
;
李斌
;
张国伟
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2018/08/08
三维重建
双目立体视觉
解析解
匹配算法
成像系统
基于案例推理的轮式移动机器人仿变色龙视觉受污偶然性规划
期刊论文
OAI收割
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 282-293
作者:
徐燕
;
王志乾
;
张春伟
;
徐贺
;
于洪鹏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2018/03/25
偶然性规划
视觉受污
仿变色龙
轮式移动机器人
案例推理
架空线路异物激光清除技术研究
期刊论文
OAI收割
激光技术, 2017, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 659-663
作者:
梁伟
;
陈杰
;
张华良
;
王小军
;
刘洋
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浏览/下载:29/0
  |  
提交时间:2017/11/15
激光技术
异物清除
有限元仿真
最小功率密度
导线损伤
水下机器人神经网络直接自适应控制
期刊论文
OAI收割
控制与决策, 2003, 卷号: 18, 期号: S, 页码: 43-45
作者:
王宁
;
封锡盛
;
邢志伟
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2010/11/29
水下机器人
神经网络
自适应
控制
超短基线定位系统在ROV动力定位中应用的可行性研究
期刊论文
OAI收割
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 487-491
作者:
王晓辉
;
于开洋
;
邢志伟
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2010/11/29
超短基线
动力定位
姿态补偿
水下机器人