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机构
沈阳自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2009 [1]
2002 [1]
学科主题
机器人控制 [1]
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浏览/检索结果:
共2条,第1-2条
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专题:沈阳自动化研究所
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一种基于状态方差阵对角相似分解的UKF 算法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 107-112, 120
作者:
马玉龙
;
赵新刚
;
王志迁
;
韩建达
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提交时间:2010/11/29
对角相似分解
对称采样ukf
稳定性
实时性
反馈控制实时调度中采样周期的研究
期刊论文
OAI收割
自动化仪表, 2002, 卷号: 23, 期号: 9, 页码: 25-29
作者:
魏立峰
;
马卫国
;
于海斌
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提交时间:2010/11/29
采样周期
实时调度
反馈控制