中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [13]
长春光学精密机械与... [10]
光电技术研究所 [4]
云南天文台 [2]
地理科学与资源研究所 [1]
新疆天文台 [1]
更多
采集方式
OAI收割 [32]
内容类型
期刊论文 [15]
学位论文 [12]
专利 [5]
发表日期
2022 [4]
2021 [6]
2020 [1]
2019 [5]
2018 [4]
2017 [3]
更多
学科主题
物理学 [2]
物理学::光学 [2]
电子、通信与自动控制... [1]
筛选
浏览/检索结果:
共32条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
基于激光测距的空间相机主镜位姿测量技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
杨卓
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:64/0
  |  
提交时间:2022/06/13
衍射成像系统
空间相机
位姿测量
激光测距
位姿解算
基于临空无人机位姿运动估计的无缝扫描成像控制
期刊论文
OAI收割
激光杂志, 2022, 卷号: 43, 期号: 05, 页码: 13-16
作者:
王雪
;
李乐
;
刘志明
;
刘重阳
;
王彪
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2023/05/18
火箭发动机喷管与燃烧室柔顺对接方法
专利
OAI收割
申请日期: 2022-03-25,
作者:
徐志刚
;
韩瑞
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:33/0
  |  
提交时间:2022/04/07
基于单目视觉的天线副面并联调整机构相对位姿测量方法
期刊论文
OAI收割
天文学报, 2022, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 52-59
作者:
张文哲
;
项斌斌
;
王娜
;
王兆军
;
古丽加依娜·哈再孜汗
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2023/05/10
单目视觉
位姿测量
EPnP算法
合作目标
一种六自由度机械臂逆运动学解析求解控制方法
专利
OAI收割
申请日期: 2021-07-16,
作者:
宛敏红
;
刘晓源
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2021/08/22
基于CAN总线的主动光学镜面位姿驱动系统研究
期刊论文
OAI收割
天文研究与技术/Astronomical Research & Technology, 2021, 卷号: 18, 期号: 03, 页码: 354-361
作者:
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:34/0
  |  
提交时间:2021/07/27
主动光学
CAN总线
镜面调整
位移促动器
地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
苏贇
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:200/0
  |  
提交时间:2021/06/12
地面机器人
里程计
多模态融合
因子图优化
SLAM
双目视觉测量系统位姿解算方法研究
期刊论文
OAI收割
计算机仿真, 2021, 卷号: 38, 期号: 05, 页码: 214-218
作者:
李勤文
;
王志乾
;
杨文昌
;
沈铖武
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2022/06/29
基于特征点识别的空间目标定位技术研究
学位论文
OAI收割
中科院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘岩
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2021/06/16
单目视觉
Pnp问题
合作靶标设计
数据处理方法
空间定位技术
利用正交位移测量系统进行六自由度并联机构参数标定
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 02, 页码: 316-328
作者:
杨利伟
;
鲍赫
;
樊延超
;
李志来
;
董得义
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2022/06/29