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	接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 孟祥冬 \| 收藏 \| 浏览/下载：86/0 \| 提交时间：2019/12/12 旋翼飞行机械臂接触作业接触力控制阻抗控制混合力/位置控制
	操作型旋翼飞行机器人系统建模与控制方法研究学位论文 OAI收割博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 杨斌收藏 \| 浏览/下载：103/0 \| 提交时间：2016/12/26 操作型旋翼飞行机器人旋翼飞行机器人系统建模耦合分析鲁棒非线性控制
	3自由度旋翼飞行机械臂系统动力学建模与预测控制方法期刊论文 OAI收割机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 152-160 作者: 宋大雷; 孟祥冬; 齐俊桐; 韩建达收藏 \| 浏览/下载：35/0 \| 提交时间：2015/07/05 旋翼无人机飞行机械臂动力学建模预测控制飞行仿真
	作业型飞行机器人动力学建模及其耦合分析会议论文 OAI收割 2015第十届中国系统建模与仿真技术高层论坛, 北京, 2015年11月26日-29日作者: 杨斌; 何玉庆; 韩建达; 刘光军; 陈娟收藏 \| 浏览/下载：36/0 \| 提交时间：2015/12/20 旋翼飞行机器人多关节手臂欧位－格拉朗日方程耦合分忻