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• OAI收割 [57]

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浏览/检索结果: 共57条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于模型预测的跨域海洋机器人运动控制研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  聂星宇   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/06/12 跨域海洋机器人  倾转旋翼  广义预测  运动控制   基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  潘思   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/06/12 无人直升机  自主降落  超宽带定位  扩展卡尔曼滤波  基站位置标定   多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文  OAI收割 信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74 作者:  易奎;  张建磊;  何玉庆;  韩建达   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/10/24 多飞行机器人  欠驱动系统  动力学建模  协调控制  多机吊运  空中操作   飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  易奎   |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2020/12/18 飞行机器人吊运系统  单机吊运系统  多机吊运系统  接触过渡控制  载荷动态分配   基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  霍雨佳   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2020/12/18 水下机器人  倾转旋翼机器人  自主学习  高斯过程回归   基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  霍雨佳   |  收藏  |  浏览/下载：133/0  |  提交时间：2021/12/20 水下机器人  倾转旋翼机器人  自主学习  高斯过程回归   旋翼飞行机械臂研究综述 期刊论文  OAI收割 高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 735-747 作者:  刘超;  张广玉;  熊安斌   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/08/22 旋翼飞行机械臂  飞行作业  飞行控制  系统建模   基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制 期刊论文  OAI收割 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 79-88 作者:  代波;  何玉庆;  谷丰;  王骞翰;  徐卫良   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/11/30 无人机  加速度反馈  抗风扰  参数辨识   接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制 期刊论文  OAI收割 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 167-178 作者:  孟祥冬;  何玉庆;  韩建达   |  收藏  |  浏览/下载：94/0  |  提交时间：2020/02/17 飞行机器人  飞行机械臂  接触作业  力/位置混合控制   接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  孟祥冬   |  收藏  |  浏览/下载：82/0  |  提交时间：2019/12/12 旋翼飞行机械臂  接触作业  接触力控制  阻抗控制  混合力/位置控制