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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
OAI收割
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
面向工业过程的图像生成及其应用研究综述
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 211-240
作者:
汤健
;
郭海涛
;
夏恒
;
王鼎
;
乔俊飞
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/04/12
工业过程
视觉感知
图像生成
生成图像评估与应用
城市固废焚烧
面向兵棋推演的多智能体智能博弈决策算法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
余照科
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浏览/下载:190/0
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提交时间:2023/01/31
请输入关兵棋,智能决策,多智能体,深度强化学习,分布式训练键词
面向遥感场景的图像超分辨率算法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
安泰
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提交时间:2024/01/17
遥感图像超分辨率
深度学习
特征融合
注意力机制
扩散模型
单目标跟踪中的智能评估技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
胡世宇
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/01/19
单目标跟踪
智能评估技术
视觉跟踪能力
实验环境
评估平台
基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
刘彭鹏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/01/12
人体三维重建,深度隐函数,稀疏视角,参数化模型,彩色-深度图像
面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
魏俊杭
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提交时间:2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割
学位论文
OAI收割
2023
作者:
荣梦琪
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提交时间:2023/09/03
大规模
复杂三维场景
三维语义分割
主动学习
图神经网络表示学习方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
叶雪
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提交时间:2023/06/16
深度学习
图神经网络
注意力机制
元学习
拓扑数据分析
面向提高非洲可持续发展目标效益的水-能-粮关系评价
学位论文
OAI收割
中国科学院地理科学与资源研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
Fabien Muhirwa
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提交时间:2023/12/07
水-能源-粮食
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