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基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526
作者:
金龙
;
张凡
;
刘佰阳
;
郑宇
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提交时间:2024/04/10
冗余机器人
数据驱动
位姿控制
轨迹跟踪
深度神经网络在噪声标签下的学习行为研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
罗曜儒
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/01/07
深度神经网络
噪声标签
鲁棒性
小损失假说
元结构
渗流力学
专著
OAI收割
北京:科学出版社, 2023
作者:
吴梦喜编著
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/02/28
基于神经影像的脑发育模式及其个体化评估研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
赵雨馨
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2024/01/09
脑功能层级
脑结构
个体化脑发育
异常发育
早期预警
一种基于自适应机器学习的聚能装药药型罩结构优化方法
专利
OAI收割
专利号: CN202310126458.0, 申请日期: 2023-10-27, 公开日期: 2023-10-27
作者:
戴兰宏
;
赵子棋
;
鄢阿敏
;
汪海英
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/01/23
基于神经网络的双折射窄带滤光器型磁像仪观测波长点的定标
期刊论文
OAI收割
中国激光/Chinese Journal of Lasers, 2023, 卷号: 50, 期号: 13, 页码: 92-101
作者:
胡兴
;
杨尚斌
;
季凯帆
;
林佳本
;
邓元勇
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提交时间:2023/07/31
测量
滤光器型磁像仪
波长点定标
预处理
机器学习
遥感潜热模型点观测校正方法、装置、电子设备及介质
专利
OAI收割
专利号: CN202310038323.9, 申请日期: 2023-06-27, 公开日期: 2023-06-27
作者:
请求不公布姓名
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提交时间:2023/07/18
基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策
学位论文
OAI收割
2023
作者:
李伟凡
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提交时间:2023/06/26
强化学习
深度强化学习
自注意力网络
智能决策
多智能体系统
面向神经切片的电镜像质提升方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王泽锦
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/06/11
电镜像质提升
自监督去噪
序列切片插帧
各向同性重建
图神经网络表示学习方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
叶雪
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提交时间:2023/06/16
深度学习
图神经网络
注意力机制
元学习
拓扑数据分析