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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
基于空间场景的海岸带与海域生态承载力及可持续评价
期刊论文
OAI收割
地理学报, 2023, 卷号: 78, 期号: 11, 页码: 2811-2832
作者:
唐玉芝
;
石铁柱
;
刘潜
;
王梦迪
;
颜凤芹
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/12/04
空间场景
可持续性
生态承载力
粤港澳大湾区
海岸带与海域
基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
刘彭鹏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/01/12
人体三维重建,深度隐函数,稀疏视角,参数化模型,彩色-深度图像
基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割
学位论文
OAI收割
2023
作者:
荣梦琪
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/09/03
大规模
复杂三维场景
三维语义分割
主动学习
基于浸没边界法的流固-两相耦合算法研究及其应用
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
宋亚凡
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/30
流固耦合
两相流的流固耦合
浸没边界法
水平集方法
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
OAI收割
2023
作者:
孙杨昌
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
多域伪造特征融合的人像证伪鉴定方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王源
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/05/30
三维人脸关键点检测
热力图回归
人脸伪造检测
图卷积神经网络
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
花如祥
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提交时间:2023/07/03
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
动态场景中的运动物体感知与场景重建
学位论文
OAI收割
2023
作者:
高旋畅
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提交时间:2023/06/13
动态物体感知
运动估计
概率场模型
三维建模
模型假设聚类
立体匹配