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	自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 李培玄 \| 收藏 \| 浏览/下载：47/0 \| 提交时间：2021/06/12 自动驾驶单目三维目标检测双目三维目标检测多模态融合感知三维目标检测可微几何约束
	无人车图像-激光联合构图与联合标定学位论文 OAI收割智能化大厦第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 王宝宇 \| 收藏 \| 浏览/下载：20/0 \| 提交时间：2021/06/21 稀疏重建，激光雷达
	基于面阵三维成像激光雷达的目标点云分割技术期刊论文 OAI收割半导体光电, 2020, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 749-756 作者: 王盛杰[1,2,3]; 刘博[1]; 李和平[2]; 陈臻[1,3]; 吕升林[4] \| 收藏 \| 浏览/下载：36/0 \| 提交时间：2021/05/11 面阵激光雷达偏振调制数据融合粒子群优化算法点云分割
	基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 蒋敏 \| 收藏 \| 浏览/下载：18/0 \| 提交时间：2020/06/27 水下机器人前视声纳声纳图像配准声学闭环检测声光双目
	基于扩展集员滤波的空地机器人协同环境建模方法学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 杜文强 \| 收藏 \| 浏览/下载：20/0 \| 提交时间：2019/07/14 有界噪声扩展集员滤波路径规划信息融合协同环境建模
	基于视觉和激光传感器信息融合的楼梯结构参数估计期刊论文 OAI收割传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 40-42, 47 作者: 刘宸; 眭晋; 李艳杰 \| 收藏 \| 浏览/下载：12/0 \| 提交时间：2018/06/17 履腿复合机器人相机与三维激光雷达信息融合楼梯结构参数
	基于视觉和激光传感器信息融合的楼梯结构参数估计期刊论文 OAI收割传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 40-42, 47 作者: 李艳杰; 刘宸; 眭晋; Luo HT(骆海涛) \| 收藏 \| 浏览/下载：17/0 \| 提交时间：2018/06/17 履腿复合机器人相机与三维激光雷达信息融合楼梯结构参数