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浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  邢晓霞   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2022/06/17 局部特征描述子  单目图像深度估计  相机位姿估计  八叉树地图  语义地图   自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  李培玄   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2021/06/12 自动驾驶  单目三维目标检测  双目三维目标检测  多模态融合感知三维目标检测  可微几何约束   大目标高精度位置姿态测量技术研究 学位论文  OAI收割 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  崔艺涵   |  收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2020/08/24 位姿测量  合作目标  参数解算  视觉引导  系统标定   智慧农业水果自动采摘机器人的研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者:  余永佳   |  收藏  |  浏览/下载：222/0  |  提交时间：2018/06/01 采摘机器人  目标检测  目标跟踪  Kcf  三维测量  结构光  机械臂   面向移动机器人的目标检测与跟踪方法研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  张磊杰   |  收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2017/06/15 双目视觉  激光雷达  深度学习  Kcf  目标检测与跟踪  移动机器人   基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者:  郑晶怡 收藏  |  浏览/下载：136/0  |  提交时间：2017/01/13 铝电解槽，图像分割，自适应灰度差法，先验知识，避障路径规划   扩展目标特征提取与跟踪技术研究 学位论文  OAI收割 博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2015 作者:  胡锦龙 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2015/07/30 结构光双目三维测量技术研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2015 作者:  刘昆 收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2016/11/28 三维测量  结构光  光点阵列  立体匹配  点云配准   基于视觉的靶精密定位与多光束引导技术研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者:  张鹏程 收藏  |  浏览/下载：85/0  |  提交时间：2015/09/02 显微视觉标定  靶的跟踪与定位  多光斑跟踪与引导  视觉反馈控制  束靶耦合  Microscopic Camera Calibration  Target Tracking and Positioning  Multiple Laser Beams Tracking and Guiding  Visual Feedback Control  Beam and Target Alignment   基于弱透视成像模型的目标三维姿态测量 期刊论文  OAI收割 光子学报, 2014, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 144-149 作者:  赵汝进;  刘恩海;  张文明;  赵连军 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2016/11/03 弱透视  特征点检测  三维姿态  单目视觉