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面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究
学位论文
OAI收割
2022
作者:
李厚成
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提交时间:2022/12/28
手部助力外骨骼,有效性定量评估,自抗扰控制,主动控制
面向神经康复的参与度评价与增强方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
王佳星
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2021/06/18
参与度评价与增强
脑机接口
注意力调控
任务难度调整与优化
单/双任务训练范式
基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 5, 页码: 955-969
作者:
李自由
;
赵新刚
;
张弼
;
丁其川
;
张道辉
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提交时间:2021/01/17
肌电信号
研究进展
非理想条件
模式识别
基于肌电分解的智能假肢系统人机交互技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
李自由
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提交时间:2020/12/18
表面肌电信号
智能假肢
人机交互
机器学习
模式识别
基于自更新混合分类模型的肌电运动识别方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 1464-1474
作者:
丁其川
;
韩建达
;
李自由
;
赵新刚
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提交时间:2018/03/25
表面肌电
动作识别
模式分类
在线更新
肌肉疲劳
基于肌电分析的人机交互关键技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
丁其川
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提交时间:2015/08/20
人机交互
肌电信号
仿生假肢
动作分类
运动估计
石菖蒲化学成分体外抗疲劳活性研究
期刊论文
OAI收割
天然产物研究与开发, 2013, 期号: 2, 页码: 174-176
朱梅菊
;
谭宁华*
;
熊静宇
;
朱洪竹
;
褚洪标
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提交时间:2014/04/09
石菖蒲
活性化合物
肌肉疲劳
基于人体肌骨模型的截瘫患者用康复机器人控制系统研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
李鹏峰
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提交时间:2015/09/02
康复机器人
截瘫患者
肌肉骨骼模型
自适应神经网络控制
功能电刺激
Rehabilitation robot
Spinal cord injury
musculoskeletal model
adaptive neural network control
Functional electrical stimulation (FES)
EMG在麻痹肌肉疲劳检测中的应用
期刊论文
OAI收割
中国康复医学杂志, 2000, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 362-364.372
作者:
魏景汉
;
周琳
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提交时间:2021/02/03
麻痹肌肉疲劳
检测
EMG
肌电活动
日本疲劳心理学研究概况
期刊论文
OAI收割
心理学动态, 1983, 期号: 4, 页码: 010-13
作者:
管连荣
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提交时间:2012/04/09