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中国电力基础设施的物质-能源-碳排放关联关系研究
学位论文
OAI收割
中国科学院地理科学与资源研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
李玎
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提交时间:2023/12/07
电力基础设施
物质-能源-碳排放关联关系
动态物质流分析模型
中国
面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究
学位论文
OAI收割
北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
汪晗
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提交时间:2021/06/18
防振锤复位
电力机器人越障
目标检测
模型压缩
位置测量
基于深度学习的输电线路缺陷图像识别
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
徐文想
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提交时间:2021/06/12
无人机
深度学习
绝缘子串
数据扩增
缺失识别
高压输电线覆冰连续激光清除系统设计与实验研究
期刊论文
OAI收割
激光与红外, 2021, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 41-45
作者:
周艺环
;
冯思朦
;
蔡勇
;
王文森
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提交时间:2021/04/23
电网
高压输电线
连续激光
覆冰
激光除冰
一种异物清除作业机器人机构的优化设计
期刊论文
OAI收割
广东电力, 2021, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 121-126
作者:
王颂
;
李锐海
;
刘旭
;
景凤仁
;
刘爱华
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提交时间:2021/02/14
异物清除
机器人
运动学
仿真分析
一种遥控潜水器动力传输系统
专利
OAI收割
申请日期: 2020-11-24, 公开日期: 2020-11-24
作者:
齐心
;
崔胜国
;
苏辰长
;
欧阳赛赛
;
孔范东
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提交时间:2020/11/27
一种用于遥控潜水器动力传输系统
专利
OAI收割
申请日期: 2020-09-11,
作者:
齐心
;
崔胜国
;
苏辰长
;
欧阳赛赛
;
孔范东
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提交时间:2020/10/31
一种基于激光准直变焦系统的高压输电线垃圾清理装置
专利
OAI收割
专利号: CN202020371534.6, 申请日期: 2020-08-28,
作者:
高峰
;
刘阳
;
蔡勇
;
蒲路
;
孙浩飞
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提交时间:2023/12/01
铜铬合金触头表面激光熔凝改性工艺及无损检测
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
田崇鑫
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提交时间:2020/09/28
激光表面改性
铜基合金
激光熔凝
无损检测
机器视觉
复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
边疆
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提交时间:2020/06/07
高压架空输电线路巡检
无人机
悬挂巡线小车
巡检环境SLAM
图像质量评估
电力设备目标检测
表观缺陷检测