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面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究 学位论文  OAI收割
北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  汪晗
  |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/06/18
复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  边疆
  |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2020/06/07
防振锤复位机器人机构设计与行为规划研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  肖时雨
  |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2019/07/14
面向超容电缆沟巡检的机器人的设计与分析 期刊论文  OAI收割
机械设计与制造, 2018, 期号: S, 页码: 143-146
作者:  刘国伟;  宋屹峰;  吕鹏;  朱正国
  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/07/01
面向超容电缆沟巡检的机器人的设计与分析 期刊论文  OAI收割
机械设计与制造, 2018, 页码: 1-5
作者:  朱正国;  刘国伟;  宋屹峰;  吕鹏;  李峰
  |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/07/01
一种断股补修机器人机构 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN107134738A, 申请日期: 2017-09-05,
作者:  王慧刚;  姜勇;  韩晋东;  潘新安;  李斐明
  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/09/18
一种断股补修机器人机构 专利  OAI收割
申请日期: 2017-09-05, 公开日期: 2018-12-07
作者:  王慧刚;  王洪光;  李斐明;  孙鹏;  赵彦平
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2018/12/09
面向断股补修作业任务的电力机器人机构设计 期刊论文  OAI收割
智能系统学报, 2017, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 7
作者:  宋屹峰;  王洪光;  王慧刚;  凌烈;  姜勇
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2017/02/18
一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构 专利  OAI收割
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105870833B, 申请日期: 2016-08-17, 公开日期: 2017-10-13
作者:  裴长生;  段星辉;  王峰;  康文杰;  李丽
  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/10/19
一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN105870833A, 申请日期: 2016-08-17,
作者:  凌烈;  楼鸿平;  姜勇;  王海龙;  王洪光
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2016/09/07