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机构
沈阳自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
会议论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2018 [1]
2004 [1]
学科主题
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Head-Raising of Snake Robots Based on a Predefined Spiral Curve Method
期刊论文
OAI收割
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2018, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 1-20
作者:
Zhang XB(张晓波)
;
Liu JG(刘金国)
;
Yang, Chenguang
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提交时间:2018/12/16
snake robots
head-raising
shape-fitting
phase-shifting
spiral curve
Head-raising motion of snake-like robots
会议论文
OAI收割
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2004), Shenyang, China, August 22-26, 2004
作者:
Ye ZL(叶长龙)
;
Ma SG(马书根)
;
Li B(李斌)
;
Wang YC(王越超)
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2012/06/06
snake-like robot
serpentine input function
head-raising motion
ZMP