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A soft-packaged and portable rehabilitation glove capable of closed-loop fine motor skills
期刊论文
OAI收割
NATURE MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 页码: 14
作者:
Sui, Mengli
;
Ouyang, Yiming
;
Jin, Hu
;
Chai, Zhenyi
;
Wei, Changyang
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2023/10/30
Recent advancements in multimodal human-robot interaction
期刊论文
OAI收割
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2023, 卷号: 17, 页码: 21
作者:
Su, Hang
;
Qi, Wen
;
Chen, Jiahao
;
Yang, Chenguang
;
Sandoval, Juan
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/11/17
multi-modal signal processing
multi-modal feedback
multi-modal human-robot interaction
physical human-robot interaction
human-robot interaction
CAS-YNU Multi-modal Human Action Dataset
会议论文
OAI收割
2018
作者:
Qingsong Zhao
;
Jun Cheng
;
Dapeng Tao
;
Xiaopeng Ji
;
Lei Wang
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2019/01/31
A Multimodal Framework Based on Integration of Cortical and Muscular Activities for Decoding Human Intentions About Lower Limb Motions
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Biomedical Circuits and Systems, 2017, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 889–899
作者:
Cui, Chengkun
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
;
Zhao, Jun
;
Zhou, Hao
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2018/05/31
Electroencephalogram (Eeg)
Electromyogram (Emg)
Human-robot Interaction
Mechanomyogram (Mmg)
Motion Intention Recognition
Multimodal Fusion
基于多模脑机接口的神经信息处理和神经反馈方法的研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
尹旭贤
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浏览/下载:361/0
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提交时间:2016/12/15
脑电
功能性近红外
脑机接口
神经反馈
Butler Robot
会议论文
OAI收割
2011 International Conference on Information and Automation, Shenzhen, China
作者:
Chunjie Chen
;
Xinyu Wu
;
Long Han
;
Yongsheng Ou
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2015/08/25
基于统计学习的目标跟踪与人脸识别算法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
赵春水
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2015/09/02
目标跟踪
非线性降维
半监督学习
支持向量机
人脸识别
Object tracking
Nonlinear dimensionality reduction
Semi-supervised learning
Support vector machine
Face recognition
智能服务型机器人的视觉人机交互与导航
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者:
魏育成
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浏览/下载:110/0
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提交时间:2015/09/02
智能服务型机器人
视觉人机交互
头部姿态的检测与估计
动态手势的跟踪与识别
移动机器人导航
自定位
位置识别
intelligent service robots
vision-based human-robot interactions
head pose estimation and tracking
dynamic hand gesture tracking
用于人机交互的视觉手势识别
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
单彩峰
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浏览/下载:111/0
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提交时间:2015/09/02
手势识别
视觉人机交互
视觉跟踪
轨迹分析
服务型机器人
hand gesture recognition
vision-based human computer interaction
visual tracking
trajectory analysis
intelligent service robots