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空间机械臂轨迹跟踪、测试及柔性力控制研究 学位论文  OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  乔冠宇
  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/09/23
共轴八旋翼无人飞行器的偏航静态抗饱和补偿控制 期刊论文  OAI收割
机器人, 2018, 期号: 02, 页码: 240-248
作者:  彭程;  白越;  乔冠宇
  |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/09/17
Backstepping sliding mode control with self recurrent wavelet neural network observer for a novel coaxial twelve-rotor UAV 期刊论文  OAI收割
High Technology Letters, 2018, 卷号: 24, 期号: 2, 页码: 142-148
作者:  Qiao, Guanyu;  Peng, Cheng
  |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/09/17
Static Anti-windup Compensation Control of Yaw Movement for a Coaxial Eight-Rotor UAV 期刊论文  OAI收割
Jiqiren/Robot, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 240-248
作者:  Peng, Cheng;  Bai, Yue;  Qiao, Guanyu
  |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/09/17
多旋翼无人机地面控制站软件系统设计与开发 期刊论文  OAI收割
计算机测量与控制, 2017, 页码: 150-153
作者:  彭程;  白越;  乔冠宇
  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2018/04/09
UR机器人远程控制研究 期刊论文  OAI收割
自动化技术与应用, 2017, 页码: 42-47
作者:  刘宇航;  顾营迎;  乔冠宇;  刘宏伟;  吴清文
  |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2018/04/09
柱透镜组在小角度测量中的应用 期刊论文  OAI收割
中国光学, 2015, 期号: 05, 页码: 832-839
作者:  殷延鹤;  乔彦峰;  蔡盛;  乔冠宇
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2016/07/06
四旋翼无人机的偏航抗饱和与多模式PID控制 期刊论文  OAI收割
机器人, 2015, 期号: 04, 页码: 415-423
作者:  彭程;  白越;  乔冠宇;  宫勋;  田彦涛
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2016/07/06
一种基于传感器的测量目标运动参数方法研究 期刊论文  OAI收割
传感器与微系统, 2015, 期号: 11, 页码: 19-22
作者:  常景娜;  高慧斌;  乔冠宇
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2016/07/06
大型结构角度变形测量中的光学方法 期刊论文  OAI收割
光电技术应用, 2014, 期号: 4, 页码: 69-74
殷延鹤; 乔彦峰; 蔡盛; 乔冠宇
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2015/04/17