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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
OAI收割
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
横向振动立管上升流中球形单颗粒运动特征
期刊论文
OAI收割
力学学报, 2024, 页码: 1-31
作者:
魏明珠
;
段金龙
;
王旭
;
周济福
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/03/01
深海采矿
振动立管
上升流
颗粒运动
颗粒-管壁碰撞
一种运动动物的行为参数测定方法
专利
OAI收割
专利号: 2022100781462, 申请日期: 2023-12-15,
作者:
李可
;
孙雪婷
;
李亚茜
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提交时间:2024/01/26
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
渗流力学
专著
OAI收割
北京:科学出版社, 2023
作者:
吴梦喜编著
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提交时间:2024/02/28
基于功能材料的柔性能量收集器性能评估与结构优化设计
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李沁蓝
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/01/04
压电能量收集器
热释电能量收集器
三明治结构
性能评估标准
钻具旋转时同心窄间隙环空流动的数值模拟
期刊论文
OAI收割
钻探工程, 2023, 卷号: 50, 期号: 06, 页码: 56-62
作者:
龚勇
;
蒋凯
;
闫许峰
;
康建平
;
林黎明
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提交时间:2024/01/11
钻具旋转
窄间隙
环空流动
宾汉流体
摩擦压降
数值模拟
PSOGA算法在望远镜实验基座控制系统中的应用
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2023, 期号: 11, 页码: 122-129
作者:
徐蕾
;
王国民
;
王海
;
徐进
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提交时间:2024/02/26
PSOGA算法
智能算法
参数优化
UMAC
复合控制
一种双工位激光焊接机及带涂层薄板激光焊接方法
专利
OAI收割
专利号: CN202310595457.0, 申请日期: 2023-09-15, 公开日期: 2023-09-15
作者:
郑敏
;
虞钢
;
董斌鑫
;
董力
;
何秀丽
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提交时间:2024/01/23
复合冲击作用下PDC钻齿破岩过程连续-非连续数值模拟研究
期刊论文
OAI收割
煤田地质与勘探, 2023, 卷号: 51, 期号: 09, 页码: 109-120
作者:
秦承帅
;
孙洪斌
;
李利平
;
刘学港
;
刘知辉
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提交时间:2023/10/26
破岩
复合冲击钻进
PDC钻齿
破岩机理
连续-非连续分析方法
数值模拟