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机构
合肥物质科学研究院 [3]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
专利 [2]
会议论文 [1]
发表日期
2021 [1]
学科主题
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共3条,第1-3条
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Robust Curb Detection Based on the Accessible Route Analysis and Key Frames Prediction
会议论文
OAI收割
2021-5-28
作者:
Yu ZH(余泽海)
;
Zhu H(祝辉)
;
Lin LL(林玲龙)
;
Yang HZ(杨浩哲)
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提交时间:2021/12/08
Autonomous driving
curb detection
LiDAR
accessible route
key frame
Bayesian filter
基于全局与局部栅格图多传感器融合道路提取与索引方法
专利
OAI收割
专利号: CN111273305A,
作者:
祝辉
;
余泽海
;
王智灵
;
林玲龙
;
余结
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提交时间:2021/12/13
基于全局与局部栅格图多传感器融合道路提取与索引方法
专利
OAI收割
专利号: CN111273305A,
作者:
祝辉
;
余泽海
;
王智灵
;
林玲龙
;
余结
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提交时间:2021/12/08