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浏览/检索结果: 共41条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Stability and stabilization of a class of switched stochastic systems with saturation control 期刊论文  OAI收割 SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2021, 卷号: 64, 期号: 12, 页码: 13 作者:  Guo, Yingxin;  Ge, Shuzhi Sam;  Fu, Jianting;  Xu, Chao   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/12/28 switched stochastic systems  matric theory  Gronwall inequality  stability   Finger Gesture Recognition Using Sensing and Classification of Surface Electromyography Signals With High-Precision Wireless Surface Electromyography Sensors 期刊论文  OAI收割 FRONTIERS IN COMPUTATIONAL NEUROSCIENCE, 2021, 卷号: 15, 页码: 11 作者:  Fu, Jianting;  Cao, Shizhou;  Cai, Linqin;  Yang, Lechan   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/08/22 surface EMG  EMG sensor  finger gesture recognition  convolution neural network  artificial limb   Microconformal electrode-dielectric integration for flexible ultrasensitive robotic tactile sensing 期刊论文  OAI收割 NANO ENERGY, 2021, 卷号: 80, 页码: 10 作者:  Luo, Shi;  Zhou, Xi;  Tang, Xinyue;  Li, Jialu;  Wei, Dacheng   |  收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2021/03/29 Microconformal structures  Electrode-dielectric integration  Capacitive pressure sensor  Sensitivity  Robotic tactile sensing   一种主从式遥操作手术机器人多臂协同控制系统 专利  OAI收割 专利号: 2017102541710, 申请日期: 2020-05-08, 作者:  向洋;  傅舰艇;  熊亮;  谢毅;  王黎   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/08/25 Robust Anti-Disturbance Coordinated Control for Multiple Manipulators 期刊论文  OAI收割 IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 95897-95905 作者:  Fu, Jianting;  Li, Yankai;  Yin, Shaoyun;  Zheng, Bin;  Yuan, Jiahu   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/08/24 Control systems  Adaptive control  Stochastic processes  Robustness  Manipulator dynamics  Mathematical model  Disturbance-observer-based-control  adaptive control  multiple manipulators  stochastic system   Hand gesture recognition using compact CNN via surface electromyography signals 期刊论文  OAI收割 Sensors (Switzerland), 2020, 卷号: 20, 期号: 3 作者:  Chen, Lin;  Fu, Jianting;  Wu, Yuheng;  Li, Haochen;  Zheng, Bin   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/02/18 一种新型穿戴式阻塞性睡眠呼吸暂停综合征预警系统 专利  OAI收割 专利号: 2018209806002, 申请日期: 2019-06-28, 作者:  熊亮;  傅舰艇;  向洋;  谢毅   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/07/03 Flexible, Tunable, and Ultrasensitive Capacitive Pressure Sensor with Microconformal Graphene Electrodes 期刊论文  OAI收割 ACS APPLIED MATERIALS & INTERFACES, 2019, 卷号: 11, 期号: 16, 页码: 14997-15006 作者:  Yang, Jun;  Luo, Shi;  Zhou, Xi;  Li, Jialu;  Fu, Jianting   |  收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2019/06/24 capacitive pressure sensor  microconformal graphene electrodes  ultrasensitive  flexible  tunable   一种主从式手术机器人控制方法 专利  OAI收割 专利号: 2017102536430, 申请日期: 2019-04-12, 作者:  向洋;  熊亮;  谢毅;  傅舰艇;  王黎   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/04/19 一种微创手术机器人机械臂RCM机构 专利  OAI收割 专利号: 2016101458586, 申请日期: 2018-10-30, 作者:  施益智;  李耀;  傅舰艇   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2018/11/02