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机构
沈阳自动化研究所 [13]
采集方式
OAI收割 [13]
内容类型
专利 [13]
发表日期
2022 [1]
2021 [3]
2020 [1]
2019 [1]
2018 [5]
2017 [2]
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一种基于卫星通信的ROV远程驾驶监控方法
专利
OAI收割
申请日期: 2022-05-06,
作者:
崔胜国
;
张奇峰
;
冀萌凡
;
张斌
;
杨道嵩
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提交时间:2022/05/24
ROV模拟训练器
专利
OAI收割
申请日期: 2021-10-15, 公开日期: 2021-10-15
作者:
张斌
;
李彬
;
张奇峰
;
欧阳赛赛
;
冀萌凡
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提交时间:2021/10/22
集成ROV操作平台
专利
OAI收割
申请日期: 2021-09-07, 公开日期: 2021-09-07
作者:
张斌
;
崔胜国
;
杜林森
;
孔范东
;
齐心
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提交时间:2021/09/19
一种卫星远程遥控ROV控制系统
专利
OAI收割
申请日期: 2021-08-10, 公开日期: 2021-08-10
作者:
张斌
;
崔胜国
;
张奇峰
;
杨道嵩
;
冀萌凡
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提交时间:2021/08/22
一种水下机器人实时高精度经纬度推算方法
专利
OAI收割
申请日期: 2020-07-14,
作者:
崔胜国
;
冀萌凡
;
张奇峰
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提交时间:2020/08/08
一种潜水器水面单元视频系统
专利
OAI收割
申请日期: 2019-07-02,
作者:
赵洋
;
齐心
;
冀萌凡
;
崔胜国
;
李彬
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提交时间:2019/07/09
一种潜水器水面单元视频系统
专利
OAI收割
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207665079U, 申请日期: 2018-07-27, 公开日期: 2018-07-27
作者:
赵洋
;
冀萌凡
;
齐心
;
张斌
;
李彬
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提交时间:2018/08/04
一种超冗余度机器人
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN108237519A, 申请日期: 2018-07-03,
作者:
王东东
;
刘玉旺
;
理中强
;
王远行
;
程强
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提交时间:2018/08/04
一种基于重心的ROV推力分配方法
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN108062023A, 申请日期: 2018-05-22,
作者:
张奇峰
;
崔胜国
;
冀萌凡
;
崔胜国
;
张奇峰
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提交时间:2018/06/17
一种基于重心的ROV推力分配方法
专利
OAI收割
申请日期: 2018-05-22, 公开日期: 2020-08-25
作者:
崔胜国
;
张奇峰
;
冀萌凡
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提交时间:2020/09/12