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海底观测网 专著  OAI收割
北京:科学出版社, 2020
作者:  李智刚;  冯迎宾;  孙凯
  |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/02/04
An underwater mining navigation method based on an improved particle filter 期刊论文  OAI收割
中国科学院大学学报, 2020, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 507-515
作者:  Zhang ZH(张志慧);  Feng YB(冯迎宾);  Li ZG(李智刚);  Zhao XH(赵小虎);  Zhang ZH(张志慧)
  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/07/11
油浸式变压器内部检测球形机器人的深度悬停控制研究 期刊论文  OAI收割
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 375-381
作者:  冯迎宾;  赵小虎;  何震;  李智刚;  王亚彪
  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2018/10/22
浮游式电力变压器内部巡检机器人 期刊论文  OAI收割
机械工程学报, 2020, 卷号: 56, 期号: 7, 页码: 52-59
作者:  冯迎宾;  于洋;  高宏伟;  李智刚
  |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2020/04/23
一种用于深海ROV光电复合缆旋转计数的装置及方法 专利  OAI收割
申请日期: 2019-07-16,
作者:  马秀峰;  李智刚;  赵宇明;  何震;  冯迎宾
  |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2019/08/10
一种变压器内部检测机器人控制系统及控制方法 专利  OAI收割
申请日期: 2019-07-09,
作者:  赵宇明;  何震;  黄荣辉;  李智刚;  李勋
  |  收藏  |  浏览/下载：99/0  |  提交时间：2019/08/10
一种海底集矿车行走底盘及其自救方法 专利  OAI收割
申请日期: 2019-03-01,
作者:  孙海舰;  何震;  冯迎宾;  李智刚;  赵宇明
  |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2019/03/07
复杂环境下球形机器人深度控制研究 期刊论文  OAI收割
舰船科学技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 15, 页码: 74-78
作者:  李智刚;  王亚彪;  赵小虎;  冯迎宾;  何震
  |  收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2019/09/21
一种机器人喷射驱动控制设备 专利  OAI收割
申请日期: 2018-09-18, 公开日期: 2018-09-18
作者:  赵小虎;  冯迎宾;  李勋;  李智刚;  黄荣辉
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/10/04
一种用于深海ROV光电复合缆旋转计数的装置 专利  OAI收割
申请日期: 2018-09-07, 公开日期: 2018-09-07
作者:  何震;  冯迎宾;  马秀峰;  李智刚;  赵宇明
  |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/10/04