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Experimental and Theoretical Studies of Different Parameters on the Thermal Conductivity of Nanofluids
期刊论文
OAI收割
MICROMACHINES, 2023, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 964
作者:
Qin J(秦军)
;
Tao YQ(陶跃群)
;
Liu QS(刘秋生)
;
Li ZL(李子龙)
;
Zhu ZQ(朱志强)
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提交时间:2023/06/15
nanofluid
thermal conductivity
thermal conductivity model
transient plane source method
Rhubarb granule promotes diethylnitrosamine-induced liver tumorigenesis by activating the oxidative branch of pentose phosphate pathway via G6PD in rats
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF ETHNOPHARMACOLOGY, 2021, 卷号: 281
作者:
Huang, Hongwu
;
Liu, Zhenzhen
;
Qi, Xiaoru
;
Gao, Nailong
;
Chang, Jianguo
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浏览/下载:85/0
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提交时间:2021/11/15
Rhubarb
Hepatocarcinogenesis
Diethylnitrosamine
The pentose phosphate pathway
Glucose 6 phosphate dehydrogenase
长江经济带生态修复示范关键技术及其应用
期刊论文
OAI收割
中国地质, 2021, 卷号: 48, 期号: 05, 页码: 1305-1333
作者:
姜月华
;
倪化勇
;
周权平
;
程知言
;
段学军
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提交时间:2022/04/07
基于液动人工肌肉的模块化管道机器人
专利
OAI收割
申请日期: 2020-09-04, 公开日期: 2020-09-04
作者:
黄菊伟
;
崔龙
;
王宏伟
;
刘钊铭
;
张峰
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提交时间:2020/09/12
扭转收缩人工肌肉
专利
OAI收割
申请日期: 2020-08-14, 公开日期: 2020-08-14
作者:
黄菊伟
;
王宏伟
;
崔龙
;
刘乃龙
;
白宁
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/09/12
基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
刘乃龙
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提交时间:2020/06/27
机器人装配
力控制
示教学习
深度强化学习
接触状态
Learning peg-in-hole assembly using Cartesian DMPs with feedback mechanism
期刊论文
OAI收割
Assembly Automation, 2020, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 895–904
作者:
Liu NL(刘乃龙)
;
Zhou XD(周晓东)
;
Liu ZM(刘钊铭)
;
Wang HW(王洪伟)
;
Cui L(崔龙)
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提交时间:2020/10/31
Peg-in-hole
Robotic assembly
Cartesian DMPs
Learning from demonstration
Compliance
Force control
Control
Automatic assembly
Assembly
Artificial intelligence
Assembly sequence planning
基于多变量时间序列的接触状态聚类分析
期刊论文
OAI收割
电子科技大学学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 660-665
作者:
刘乃龙
;
周晓东
;
刘钊铭
;
崔龙
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2020/10/06
聚类分析
接触状态
多变量时间序列
机器人装配
无监督
基于运动描述语言的机械臂轨迹生成及仿真
期刊论文
OAI收割
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 310-315
作者:
崔龙
;
魏青
;
刘乃龙
;
刘钊铭
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2019/08/18
机器人
运动描述语言
轨迹生成
机器人仿真
A modified cartesian space DMPs model for robot motion generation
会议论文
OAI收割
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Liu NL(刘乃龙)
;
Cui L(崔龙)
;
Liu ZM(刘钊铭)
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2019/09/05
Dynamic movement primitives
DMPs
Robot learning
Learning from demonstration