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未知环境下AUV局部环境建图和运动规划技术研究 学位论文  OAI收割
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:  
刘国顺
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Hierarchical dynamic trajectory planning for autonomous underwater vehicles: Algorithms and experiments 期刊论文  OAI收割
OCEAN ENGINEERING, 2024, 卷号: 307, 页码: 12
作者:  
Liu, Guoshun;  Zheng, Huarong;  Liu, Shuo;  Shen, Binjian;  Xu, Wen
  |  收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2024/10/21
水中溴代消毒副产物的生成综述 期刊论文  OAI收割
环境化学, 2022, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 1934-1946
作者:  
顾允轩;  仇付国;  刘子奇;  方怡蕾;  尚添顺
  |  收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2022/12/15
一种提高水声定位系统定位精度的位置解算方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-09-10,
作者:  
吕成财;  沈斌坚;  田川;  陈瑨;  张胜宗
  |  收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2024/11/15
一种闪烁探测器 专利  OAI收割
专利号: CN214750860U, 申请日期: 2021-01-01, 公开日期: 2021
作者:  
孙希磊;  张大力;  安正华;  李新乔;  熊少林
  |  收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2023/06/02
一种适应于不同换能器安装结构的声学线列阵拖曳系统平台 专利  OAI收割
申请日期: 2020-10-27,
作者:  
孟祥健;  郭新新;  沈斌坚;  刘国顺;  吕成财
  |  收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2021/11/26
中国虚拟天文台的核心功能需求调查分析 期刊论文  OAI收割
天文研究与技术, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 111-120
作者:  
许允飞;  樊东卫;  崔辰州;  何勃亮;  李长华
  |  收藏  |  浏览/下载:104/0  |  提交时间:2021/06/18
中国虚拟天文台的核心功能需求调查分析 期刊论文  OAI收割
天文研究与技术(Astronomical Research & Technology), 2019
作者:  
许允飞;  樊东卫;  崔辰州;  何勃亮;  李长华
  |  收藏  |  浏览/下载:130/0  |  提交时间:2019/08/05
饲料中添加β-葡聚糖对虹鳟部分生长指标和血液生理指标的影响 CNKI期刊论文  OAI收割
2018
作者:  
王艺;  纪利芹;  孙国祥;  刘鹰;  王顺奎
  |  收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/12/18
栽培宽叶羌活中有机酸和香豆素含量的季节动态变化研究 期刊论文  OAI收割
化学研究与应用, 2018
刘卫根; 周国英; 郑金顺; 邢久生; 徐文华; 熊丰
  |  收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2019/06/14