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未知环境下AUV局部环境建图和运动规划技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
刘国顺
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提交时间:2024/12/04
环境见图
前视声呐
贝叶斯核推理
运动规划
速度规划
Hierarchical dynamic trajectory planning for autonomous underwater vehicles: Algorithms and experiments
期刊论文
OAI收割
OCEAN ENGINEERING, 2024, 卷号: 307, 页码: 12
作者:
Liu, Guoshun
;
Zheng, Huarong
;
Liu, Shuo
;
Shen, Binjian
;
Xu, Wen
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/10/21
Autonomous underwater vehicles
Dynamic trajectory planning
Receding horizon planning
Obstacle avoidance
IDVD method
水中溴代消毒副产物的生成综述
期刊论文
OAI收割
环境化学, 2022, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 1934-1946
作者:
顾允轩
;
仇付国
;
刘子奇
;
方怡蕾
;
尚添顺
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/12/15
溴代消毒副产物
饮用水消毒
生成
影响因素
一种提高水声定位系统定位精度的位置解算方法
专利
OAI收割
申请日期: 2021-09-10,
作者:
吕成财
;
沈斌坚
;
田川
;
陈瑨
;
张胜宗
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提交时间:2024/11/15
一种闪烁探测器
专利
OAI收割
专利号: CN214750860U, 申请日期: 2021-01-01, 公开日期: 2021
作者:
孙希磊
;
张大力
;
安正华
;
李新乔
;
熊少林
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2023/06/02
一种适应于不同换能器安装结构的声学线列阵拖曳系统平台
专利
OAI收割
申请日期: 2020-10-27,
作者:
孟祥健
;
郭新新
;
沈斌坚
;
刘国顺
;
吕成财
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提交时间:2021/11/26
中国虚拟天文台的核心功能需求调查分析
期刊论文
OAI收割
天文研究与技术, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 111-120
作者:
许允飞
;
樊东卫
;
崔辰州
;
何勃亮
;
李长华
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提交时间:2021/06/18
虚拟天文台
功能需求
多信使天文学
时域天文学
中国虚拟天文台的核心功能需求调查分析
期刊论文
OAI收割
天文研究与技术(Astronomical Research & Technology), 2019
作者:
许允飞
;
樊东卫
;
崔辰州
;
何勃亮
;
李长华
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提交时间:2019/08/05
虚拟天文台
功能需求
多信使天文学
时域天文学
饲料中添加β-葡聚糖对虹鳟部分生长指标和血液生理指标的影响
CNKI期刊论文
OAI收割
2018
作者:
王艺
;
纪利芹
;
孙国祥
;
刘鹰
;
王顺奎
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提交时间:2024/12/18
虹鳟
β-葡聚糖
生长指标
血液生理指标
栽培宽叶羌活中有机酸和香豆素含量的季节动态变化研究
期刊论文
OAI收割
化学研究与应用, 2018
刘卫根
;
周国英
;
郑金顺
;
邢久生
;
徐文华
;
熊丰
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提交时间:2019/06/14